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龙图腾网获悉核工业总医院申请的专利基于混合现实的超声导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797362.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权基于混合现实的超声导航系统是由倪勇;张致诚;秦春辉;周麒;严昭阳设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实的超声导航系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于混合现实的超声导航系统，对超声诊断仪生成的超声图像进行采集和转换，得到适合在混合现实眼镜现实的等比例虚拟图像；还拍摄与分析超声成像过程中的超声探头和手术过程中的穿刺针对应的超声探头图像和穿刺针图像，得到超声探头和穿刺针各自设置的标识物的定位信息，利用标识物相比于仅仅对超声探头和穿刺针本身进行识别，能够进一步提高识别定位准确性和可靠性；在虚拟图像中叠加相应的虚拟超声探针标识物和虚拟穿刺针标识物，医生通过佩戴混合现实眼镜能够在同一视野范围内同时观看到目标对象的身体组织和穿刺针，以及对超声探头进行同步移动，为医生操作穿刺针提供可靠的导航指引。

本发明授权基于混合现实的超声导航系统在权利要求书中公布了：1.基于混合现实的超声导航系统，包括： PC终端，采集超声诊断仪生成关于目标对象的超声图像； 混合现实眼镜，将所述超声图像转换成所述混合现实眼镜的虚拟图像； 摄像模块，对所述目标对象进行超声成像过程中的超声探头和所述目标对象执行手术过程中的穿刺针进行拍摄，得到超声探头图像和穿刺针图像； 所述摄像模块包括跟踪摄像头和深度摄像头； 所述跟踪摄像头用于对所述超声探头进行跟踪拍摄，得到所述超声探头在所述目标对象体内的第一跟踪拍摄影像，以及用于对所述穿刺针进行跟踪拍摄，得到所述穿刺针在所述目标对象体内的第二跟踪拍摄影像； 所述深度摄像头用于对所述超声探头进行拍摄，得到所述超声探头在所述目标对象体内的第一深度影像，以及用于对所述穿刺针进行拍摄，得到所述穿刺针在所述目标对象体内的第二深度影像； 图像分析模块，对所述超声探头图像和所述穿刺针图像进行分析，得到所述超声探头和所述穿刺针各自设置的标识物的定位信息； 所述图像分析模块对所述第一跟踪拍摄影像进行识别，得到所述超声探头设置的标识物在所述目标对象体内运动过程中对应于真实三维空间的运动路径信息； 所述图像分析模块对所述第一深度影像进行识别，得到所述超声探头设置的标识物在所述目标对象体内运动过程中对应于真实三维空间的深度信息； 所述图像分析模块还基于所述运动路径信息和所述深度信息，得到所述超声探头对应于真实三维空间的三维运动定位信息； 所述图像分析模块对所述第二跟踪拍摄影像进行识别，得到所述穿刺针设置的标识物在所述目标对象体内运动过程中对应于真实三维空间的运动路径信息； 所述图像分析模块对所述第二深度影像进行识别，得到所述穿刺针设置的标识物在所述目标对象体内运动过程中对应于真实三维空间的深度信息； 所述图像分析模块还基于所述运动路径信息和所述深度信息，得到所述穿刺针对应于真实三维空间的三维运动定位信息； 所述混合现实眼镜基于所述定位信息，在所述虚拟图像上叠加与所述超声探头和所述穿刺针各自的标识物匹配的虚拟超声探针标识物和虚拟穿刺针标识物； 穿刺针识别模块，对所述虚拟图像进行分析，得到所述目标对象的身体组织与所述穿刺针之间的相对位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核工业总医院，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市姑苏区三香路1055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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