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龙图腾网获悉中通客车股份有限公司申请的专利一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310994134.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法是由黄玉鹏;徐海柱;张刚;杨传开;陈振国;李文皓;王飞设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法，包括：整车控制器以及分别与整车控制器连接的轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元和AEB系统；轮速采集单元安装在车轮的轮毂上，用于采集车辆左右后轮轮速；电机控制器用于输出电机转速；图像采集单元用于获取与前方障碍物的距离和相对速度；整车控制器接收轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元获取的数据并利用获取的数据分别计算当前车速、整车滑移率及碰撞时间，将计算结果输出到AEB系统；AEB系统根据整当前车速、整车滑移率与碰撞时间，确定不同的减速度。解决了当前智能网联客车在湿滑路面AEB触发车辆易甩尾的问题，降低车辆发生甩尾的风险，提高整车安全性。

本发明授权一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统，其特征在于，包括：整车控制器以及分别与整车控制器连接的轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元和AEB系统； 所述轮速采集单元安装在车轮的轮毂上，用于采集车辆左右后轮轮速；所述电机控制器用于输出电机转速；所述图像采集单元用于获取与前方障碍物的距离和相对速度； 所述整车控制器接收轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元获取的数据并利用获取的数据分别计算当前车速、整车滑移率及碰撞时间，将计算结果输出到AEB系统；整车滑移率取左后轮滑移率与右后轮滑移率的最大值； 所述AEB系统根据当前车速、整车滑移率与碰撞时间，确定不同的减速度，具体方法如下： 当车速大于第一速度时，设定滑移率基准值分别为第一基准值和第二基准值； 若整车滑移率小于第一基准值,则比较碰撞时间大小，若碰撞时间大于第六预设时间，减速度等于0;若碰撞时间大于第一预设时间且小于等于第六预设时间，减速度等于第七预设值；若碰撞时间小于等于第一预设时间，减速度等于第九预设值； 若整车滑移率大于等于第一基准值且小于第二基准值,则比较碰撞时间大小，若碰撞时间大于第八预设时间，减速度等于0;若碰撞时间大于第五预设时间且小于等于第八预设时间，减速度等于第五预设值；若碰撞时间小于等于第二预设时间，减速度等于第八预设值； 若整车滑移率大于等于第二基准值,则比较碰撞时间大小，若碰撞时间大于第九预设时间，减速度等于0;若碰撞时间小于等于第九预设时间，减速度等于第五预设值； AEB系统触发后，达到以下条件AEB系统退出； 当车速大于第一速度时，若整车滑移率大于或等于第一基准值，当车速等于0后，AEB系统退出；若整车滑移率小于第一基准值,当碰撞时间大于第十预设时间时,AEB系统退出； 当车速小于第一速度且大于第二速度时，若整车滑移率大于或等于第三基准值，当车速等于0后，AEB系统退出；若整车滑移率小于第三基准值,当碰撞时间大于第八预设时间时,AEB系统退出； 当车速小于或等于第二速度时，若整车滑移率大于或等于第五基准值，当车速等于0后，AEB系统退出；若整车滑移率小于第五基准值,当碰撞时间大于第五预设时间时,AEB系统退出； 在考虑了车辆行驶的路面状况的基础之上，结合整车滑移率，车速以及与障碍物碰撞时间，计算不同路况下车辆紧急制动减速度，实现在低附着路面合理触发紧急制动系统。

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