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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利一种混动工程机械多模式控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116905604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863827.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种混动工程机械多模式控制方法、装置、设备及介质是由迟峰;张建;王德诚;张明颖;王坤要;王涛;吴云清;李蒙福设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动工程机械多模式控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混动工程机械多模式控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：若当前车辆的工作模式为第一模式，则根据当前车辆的电池电量控制增程器以第一功率进行发电；若当前车辆的工作模式为第二模式，则根据当前车辆的电池电量、当前车辆的整机阶段平均功率、增程器目标发电功率最大值以及增程器目标发电功率最小值控制增程器以第二功率进行发电；若当前车辆的工作模式为第三模式，则根据当前车辆的电池电量、当前车辆的整机阶段平均功率、增程器目标发电功率最小值以及目标工作系数控制增程器以第三功率进行发电，通过本发明的技术方案，能够匹配混动装载机多模式控制策略，实现有效的增程器功率分配，进而实现整机能耗的最优控制。

本发明授权一种混动工程机械多模式控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混动工程机械多模式控制方法，其特征在于，包括： 若当前车辆的工作模式为第一模式，则获取当前车辆的电池电量，并根据当前车辆的电池电量控制增程器以第一功率进行发电； 若当前车辆的工作模式为第二模式，则获取当前车辆的电池电量、当前车辆的整机阶段平均功率、增程器目标发电功率最大值以及增程器目标发电功率最小值，并根据当前车辆的电池电量、当前车辆的整机阶段平均功率、增程器目标发电功率最大值以及增程器目标发电功率最小值控制增程器以第二功率进行发电； 若当前车辆的工作模式为第三模式，则获取当前车辆的电池电量、当前车辆的整机阶段平均功率、增程器目标发电功率最小值以及目标工作系数，并根据当前车辆的电池电量、当前车辆的整机阶段平均功率、增程器目标发电功率最小值以及目标工作系数控制增程器以第三功率进行发电，包括：若整机阶段平均功率小于增程器目标发电功率最小值，且当前车辆的电池电量小于第三模式下的电池电量的最小值，则将增程器目标发电功率最小值确定为第三功率，若整机阶段平均功率大于或等于增程器目标发电功率最小值，则根据目标工作系数确定第三功率，并控制增程器以第三功率进行发电。

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