丰田自动车株式会社石田裕太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练的计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116910525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310045324.6,技术领域涉及:G06F18/214;该发明授权信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练的计算机程序产品是由石田裕太郎;高桥太郎;美马直生设计研发完成,并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练的计算机程序产品在说明书摘要公布了:本公开提供信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练模型。所述信息处理装置设置为包括:获取单元,其获取信息,所述信息指示在由机器人使用第一工具的试验动作中在所述第一工具与对象物之间产生的力;以及估计单元,其基于由所述获取单元获取的所述信息以及指示在使用特定工具的特定任务中在所述特定工具与所述对象物之间产生的力的信息,估计使用所述第一工具执行所述特定任务的信息。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练的计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种信息处理装置,其包括: 获取单元,其获取信息,所述信息指示在由机器人使用作为特定工具的替代工具的第一工具的试验动作中在所述第一工具与对象物之间产生的力;以及 估计单元,其基于由所述获取单元获取的所述信息以及指示在使用所述特定工具的特定任务中在所述特定工具与所述对象物之间产生的力的信息,估计使用所述第一工具执行所述特定任务的信息; 其中,使用所述第一工具执行所述特定任务的所述信息包括指示相似度的信息,所述相似度为指示在使用所述特定工具的所述特定任务中在所述特定工具与所述对象物之间产生的所述力的所述信息,与指示在使用所述第一工具的所述试验动作中在所述第一工具与所述对象物之间产生的所述力的所述信息之间的相似度。
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