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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831350.1，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统是由张伦生;林炀;闫傲;符尔铮设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统，所述方法包括：基于确定的中心起浮参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；若所述转子起浮失败，则基于所述中心起浮参考位置，按照第一设定偏浮方向，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮；其中，所述第一设定偏浮方向为设定的在所述转子起浮时相对于所述中心起浮参考位置偏移的方向。本发明提供的方案能够解决因产品结构、工艺以及磁钢退磁等原因造成的电流环、位移环误差影响轴承控制的问题。

本发明授权转子起浮控制方法、装置、存储介质及磁悬浮轴承系统在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮轴承的转子起浮控制方法，其特征在于，包括： 基于确定的中心起浮参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮； 若所述转子起浮失败，则基于所述中心起浮参考位置，按照第一设定偏浮方向，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮； 其中，所述第一设定偏浮方向为设定的在所述转子起浮时相对于所述中心起浮参考位置偏移的方向；所述第一设定偏浮方向，包括：设定的两个以上偏浮方向； 基于所述中心起浮参考位置，按照第一设定偏浮方向，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮，包括： 按照所述设定的两个以上偏浮方向中的一个偏浮方向，在所述中心起浮参考位置的基础上偏移预设单位偏浮位移，得到偏移后的中心参考位置，并基于得到的所述偏移后的中心参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮； 若所述转子起浮失败，则按照当前的偏浮方向在所述偏移后的中心起浮参考位置的基础上再偏移预设单位偏浮位移，得到偏移后的中心起浮参考位置，以此类推，直到所述转子起浮成功或偏移的总位移达到预设阈值； 若直到偏移的总位移达到预设阈值，所述转子仍然起浮失败，则按照所述设定的两个以上偏浮方向中的另一个偏浮方向，在所述中心起浮参考位置的基础上偏移预设单位偏浮位移，得到偏移后的中心参考位置，并基于得到的所述偏移后的中心参考位置，控制所述磁悬浮轴承的转子起浮，以此类推，直到所述转子起浮成功。

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