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龙图腾网获悉广东汇芯半导体有限公司申请的专利一种智能功率模块高效贴装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116963486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965461.1，技术领域涉及：H05K13/00；该发明授权一种智能功率模块高效贴装设备是由冯宇翔;周西军设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能功率模块高效贴装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能功率模块高效贴装设备，包括工作台上与控制器电联接的三轴移动机构、取放机构和传输轨道，三轴移动机构通过驱动组件驱动对应的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂分别沿X向、Y向和Z向往复移动，XY向跟随台可滑动连接与X轴机械臂的Y向导轨和Y轴机械臂的第一X向导轨，XZ向跟随件可滑动于Z轴机械臂的第二X向导轨，且与XZ向跟随件连接的安装座可滑动于XY向跟随台的Z向导轨，安装座与取放机构连接，通过在工作台的台面上设置至少两条传输轨道用于传输铝基板和其他元件，取放机构对传输轨道上传输的物料进行抓取、放置，实现功率模块的高效贴装和自动化。

本发明授权一种智能功率模块高效贴装设备在权利要求书中公布了：1.一种智能功率模块高效贴装设备，其特征在于：包括工作台、三轴移动机构、取放机构和传输轨道和控制器，所述三轴移动机构、取放机构和传输轨道分别与控制器电联接； 所述三轴移动机构包括X轴驱动组件、X轴机械臂、Y轴驱动组件、Y轴机械臂、Z轴驱动组件、Z轴机械臂、XY向跟随台、XZ向跟随件和安装座； 所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件分别架设于所述工作台的台面，所述Z轴驱动组件竖直固定于所述工作台的台面；所述X轴驱动组件活动安装有所述X轴机械臂，所述X轴驱动组件用于带动所述X轴机械臂沿X向往复移动；所述Y轴驱动组件活动安装有所述Y轴机械臂，所述Y轴驱动组件用于带动所述Y轴机械臂沿Y向往复移动；所述Z轴驱动组件活动安装有所述Z轴机械臂，所述Z轴驱动组件用于带动所述Z轴机械臂沿Z向往复移动； 所述X轴机械臂设有Y向导轨，所述Y轴机械臂设有第一X向导轨，所述Z轴机械臂设有第二X向导轨； 所述XY向跟随台分别与所述Y向导轨和所述第一X向导轨滑动连接，所述XY向跟随台设有Z向导轨； 所述XZ向跟随件与所述第二X向导轨滑动连接，所述XZ向跟随件固定有所述安装座，所述安装座与所述Z向导轨滑动连接，所述安装座与所述取放机构可拆卸地连接； 所述传输轨道设于工作台的台面，所述传输轨道至少有两组。

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