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龙图腾网获悉天津三英精密仪器股份有限公司申请的专利一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852157.6，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构是由蔡保民;未永;杨晋宝设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构，包括过槽板组件，所述过槽板组件与铅门本体配合，铅门本体的底部通过轨道设置在铅门槽内，铅门本体通过驱动机构实现在轨道的移动；过槽板组件一端铰接至门口处，另一端能够实现与铅门本体的接触；铅门本体关闭，带动过槽板升起；铅门本体打开，带动过槽板下落，对铅门槽实现覆盖；进而使AGV小车通过。本发明能够摆脱人力，通过自动化的操作实现物料的运送检测，更加高效安全。

本发明授权一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构在权利要求书中公布了：1.一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：包括过槽板组件，所述过槽板组件与铅门本体配合，铅门本体的底部通过轨道设置在铅门槽内，铅门本体通过驱动机构实现在轨道的移动； 过槽板组件一端铰接至门口处，另一端能够实现与铅门本体的接触；铅门本体关闭，带动过槽板升起；铅门本体打开，带动过槽板下落，对铅门槽实现覆盖；进而使AGV小车通过； 所述过槽板组件包括过槽板本体、一号滚轮和二号滚轮；所述过槽板本体一端铰接至门口处，另一端设次设有与铅门本体配合的一号滚轮和二号滚轮； 仓壁设有门口，门口的上下两侧设有轨道，铅门本体与轨道配合，实现滑动；轨道上还设有驱动机构，用于实现对铅门本体在轨道上的驱动；门口处设有铅门槽，下轨道设置在铅门槽内；铅门本体完全打开则门口完全露出； 轨道的端部设有检测传感器，检测传感器用于对铅门本体是否完全打开进行检测，检测传感器连接至控制器； 所述铅门槽端部的地面上设有铰接架，所述过槽板本体铰接至铰接架上； 所述过槽板本体远离铰接的一端形成了弯折结构，使过槽板本体形成了直板部和折板部；所述折板部的长度与直板部的长度之比的范围为1:10-1:12； 以直板部作为水平基准，折板部相对直板部向上弯折，折板部与直板部之间形成的角度范围为15°-25°； 直板部靠近折板部的端部设有一号滚轮；折板部远离直板部的一端设有二号滚轮。

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