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龙图腾网获悉哈尔滨师范大学申请的专利基于射频调制直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310955504.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于射频调制直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法是由杜军;曲彦臣;杨娜;刘洪帅;刘影;张美娜设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于射频调制直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法在说明书摘要公布了：基于射频调制直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法，它属于目标距离与速度测量技术领域。本发明解决了现有基于射频相位调制技术的直接探测激光雷达无法对目标的距离信息进行测量的问题。本发明借助激光的射频调制和解调技术，将射频技术引入到直接探测激光雷达中，并利用分束器和光学斩波器对参考目标和探测目标的回波信号进行处理，可以提高对目标距离和速度的探测性能，解决了现有方法不能对目标的距离信息进行测量的问题。而且，本发明的测量方法利用了射频信号的频率信息，避免了信息的浪费。本发明方法可以应用于目标距离与速度测量技术领域。

本发明授权基于射频调制直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于射频调制直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统，其特征在于，所述系统包括光路和电路两部分； 所述光路部分包括稳频连续光纤激光器1、光纤相位调制器2、掺铒光纤放大器3、光纤环形器4、光学天线5、分束器6、第一光学斩波器7、第二光学斩波器8、光纤法布里-珀罗干涉仪9、平方率光电探测器10；其中： 所述稳频连续光纤激光器1的输出端与光纤相位调制器2的第一输入端2A连接； 所述光纤相位调制器2的输出端与所述掺铒光纤放大器3的输入端连接； 所述掺铒光纤放大器3的输出端与所述光纤环形器4的In端连接； 所述光纤环形器4的Out端与所述光学天线5的第一输入输出端5A连接； 所述光学天线5的第二输入输出端5B与所述分束器6的第一输入输出端6A连接； 所述分束器6的第二输入输出端6B与所述第一光学斩波器7的第一输入输出端7A连接；所述第一光学斩波器7的第二输入输出端7B输出的信号照射到参考目标上； 所述分束器6的第三输入输出端6C与所述第二光学斩波器8的第一输入输出端8A连接；所述第二光学斩波器8的第二输入输出端8B输出的信号照射到探测目标上； 所述光纤环形器4的Re端与所述光纤法布里-珀罗干涉仪9的输入端连接； 所述光纤法布里-珀罗干涉仪9的输出端与所述平方率光电探测器10的输入端连接； 所述电路部分包括计算机11和软件定义无线电； 所述软件定义无线电包括接口控制器12、发射控制器13、第一数字上转换器14、第二数字上转换器15、第一数模转换器16、第二数模转换器17、第一低通滤波器18、第二低通滤波器19、第一本地振荡器20、第一功率放大器21、第二功率放大器22、第二本地振荡器23、第三低通滤波器24、第四低通滤波器25、第一模数转换器26、第二模数转换器27、第一数字下转换器28、第二数字下转换器29、接收控制器30、第一混频器31、第二混频器32、第三混频器33以及第四混频器34；其中： 所述计算机11的输入输出端11A与接口控制器12的输入输出端12A连接； 所述接口控制器12的输出端与发射控制器13的输入端连接； 所述发射控制器13的第一输出端13A与第一数字上转换器14的输入端连接；所述发射控制器13的第二输出端13B与第二数字上转换器15的输入端连接； 所述第一数字上转换器14的输出端与第一数模转换器16的输入端连接；所述第二数字上转换器15的输出端与第二数模转换器17的输入端连接； 所述第一数模转换器16的输出端与第一低通滤波器18的输入端连接；所述第二数模转换器17的输出端与第二低通滤波器19的输入端连接； 所述第一本地振荡器20的第一输出端20A与第一混频器31的第一输入端31A连接；所述第一本地振荡器20的第二输出端20B与第二混频器32的第一输入端32A连接； 所述第一低通滤波器18的输出端与第一混频器31的第二输入端31B连接；所述第二低通滤波器19的输出端与第二混频器32的第二输入端32B连接； 所述第一混频器31的输出端以及第二混频器32的输出端与第一功率放大器21的输入端连接； 所述第一功率放大器21的输出端与光纤相位调制器2的第二输入端2B连接； 所述平方率光电探测器10的输出端与第二功率放大器22的输入端连接； 所述第二功率放大器22的输出端分别与第三混频器33的第一输入端33A和第四混频器34的第一输入端34A连接； 所述第二本地振荡器23的第一输出端23A与第三混频器33的第二输入端33B连接；所述第二本地振荡器23的第二输出端23B与第四混频器34的第二输入端34B连接； 所述第三混频器33的输出端与第三低通滤波器24的输入端连接；所述第四混频器34的输出端与第四低通滤波器25的输入端连接； 所述第三低通滤波器24的输出端与第一模数转换器26的输入端连接；所述第一模数转换器26的输出端与第一数字下转换器28的输入端连接； 所述第四低通滤波器25的输出端与第二模数转换器27的输入端连接；所述第二模数转换器27的输出端与第二数字下转换器29的输入端连接； 所述第一数字下转换器28的输出端与接收控制器30的第一输入端30A连接；第二数字下转换器29的输出端与接收控制器30的第二输入端30B连接； 所述接收控制器30的输出端与接口控制器12的输入端连接。

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