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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种用于露天矿的自移式钢结构桥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117005289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778390.4，技术领域涉及：E01D15/06；该发明授权一种用于露天矿的自移式钢结构桥是由胡发国;毛炳坤设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于露天矿的自移式钢结构桥在说明书摘要公布了：一种用于露天矿的自移式钢结构桥中，包括栈桥、运输平台、回转机构与行走机构，回转机构包括相互啮合的支撑轴承内圈、支撑轴承外圈，行走机构包括外伸缩台与内伸缩台，运输平台的顶面的两端分别与一个栈桥的内端相铰连，栈桥的外端与土堆的顶部相搭接，运输平台的四角各设置有一组齿轮箱、齿轮柱，运输平台的底部与支撑轴承外圈相连接，支撑轴承内圈与外伸缩台的顶部相连接，外伸缩台两侧依次经外延伸梁、外齿条与齿轮机的输出端相啮合，齿轮机后端与内伸缩台底部连接，内伸缩台底部经多个支撑油缸与支撑脚相连接。本设计不仅能随露天矿边界一同移动，且能避免排土车、运煤卡车行进路线交叉，而且能重复利用，适应性强，降低使用成本。

本发明授权一种用于露天矿的自移式钢结构桥在权利要求书中公布了：1.一种用于露天矿的自移式钢结构桥，其特征在于：所述用于露天矿的自移式钢结构桥包括栈桥2、运输平台3、回转机构4与行走机构5； 所述运输平台3的顶面的两端分别与一个栈桥2的内端相铰连，栈桥2的外端与土堆1的顶部相搭接，所述运输平台3的四角各设置有一个齿轮箱31，该齿轮箱31的内部穿经而过有一个与其进行上下滑动配合的齿轮柱32，该齿轮柱32的顶部高于运输平台3设置，齿轮柱32的底部与土堆1的底面相接触； 所述回转机构4包括支撑轴承内圈41及其外部套设的支撑轴承外圈42，所述支撑轴承外圈42的顶面与运输平台3的底面相连接，支撑轴承外圈42的内侧围与支撑轴承内圈41的外侧围相啮合，支撑轴承内圈41的底面与外伸缩台51的顶部相连接； 所述行走机构5包括外伸缩台51与内伸缩台52，所述外伸缩台51的底部与内伸缩台52的顶部进行滑动配合，外伸缩台51的底部的两端分别与一根外延伸梁53的顶部相连接，外延伸梁53的底部与外齿条54的顶部相连接，外齿条54的底部与齿轮机55的输出端相啮合，齿轮机55的后端与内伸缩台52的底部相连接，内伸缩台52的底部与多个支撑油缸56的顶部相连接，支撑油缸56的底部与支撑脚57相连接； 上述自移式钢结构桥依据下述步骤运行： 当上述自移式钢结构桥需要行走时，先下降支撑脚57与土堆1底面接触，再驱动外齿条54、齿轮机55之间相互啮合传动，以实现外伸缩台51、内伸缩台52之间的相对移动，从而实现外伸缩台51上连接的运输平台3与内伸缩台52上连接的支撑脚57之间的相对移动，进而实现上述自移式钢结构桥相对于地面的移动，即行走； 当上述自移式钢结构桥行走中需要作出转向时，先驱动齿轮柱32的底端与地面相接触，再驱动支撑轴承内圈41转动90度，以带动其啮合的支撑轴承外圈42转动90度，从而带动行走机构5转动90度，然后由支撑油缸56驱使支撑脚57下降，直至支撑脚57与土堆1的底面相接触，再通过齿轮箱31驱动齿轮柱32上升，以使齿轮柱32脱离地面，然后驱动支撑轴承内圈41转动90度，以带动其啮合的支撑轴承外圈42转动90度，从而带动运输平台3转动90度，再驱动齿轮柱32下降，直到行走机构5的支撑脚57接触地面，然后开始另一个反向的行走。

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