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龙图腾网获悉华中科技大学;湖北舜一技术有限公司申请的专利一种应用于五轴磁悬浮轴承的串联绕组控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117006158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311076291.8，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种应用于五轴磁悬浮轴承的串联绕组控制器及控制方法是由丁建夫;蒋栋;刘自程;李闻一设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于五轴磁悬浮轴承的串联绕组控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于混合式五轴磁悬浮轴承的串联绕组控制器及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括12个可控开关、10个绕组和电源。本发明通过改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流大小，并将同一自由度用两个绕组并联的方式将10个绕组分为五组从而实现对磁悬浮轴承中控制五个自由度的10个绕组电流的控制。本发明五个自由度绕组串联方式只需要六个桥臂进行控制，对普通的桥式电路中的单个线圈仅需要两个桥臂控制，有效提高了器件的利用率。

本发明授权一种应用于五轴磁悬浮轴承的串联绕组控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于混合式磁悬浮轴承的串联绕组控制器，其特征在于，包括：第一可控开关S1、第二可控开关S2、第三可控开关S3、第四可控开关S4、第五可控开关S5、第六可控开关S6、第七可控开关S7、第八可控开关S8、第九可控开关S9、第十可控开关S10、第十一可控开关S11、第十二可控开关S12、第一绕组A1、第二绕组A2、第三绕组A3、第四绕组A4、第五绕组A5、第六绕组A6、第七绕组A7、第八绕组A8、第九绕组A9、第十绕组A10和电源；所述混合式磁悬浮轴承为五轴磁悬浮轴承，所述五轴磁悬浮轴承具有五个自由度； 其中，第一可控开关S1与第二可控开关S2反向并联组成第一个桥臂与电源正负极连接；第三可控开关S3与第四可控开关S4反向并联组成第二个桥臂与电源正负极连接；第五可控开关S5与第六可控开关S6反向并联组成第三个桥臂与电源正负极连接；第七可控开关S7与第八可控开关S8反向并联组成第四个桥臂与电源正负极连接；第九可控开关S9与第十可控开关S10反向并联组成第五个桥臂与电源正负极连接；第十一可控开关S11与第十二可控开关S12反向并联组成第六个桥臂与电源正负极连接；第一绕组A1与第二绕组A2控制磁悬浮轴承第一个自由度反向并联连接在第一个桥臂和第二个桥臂之间；第三绕组A3与第四绕组A4控制磁悬浮轴承第二个自由度反向并联连接在第二个桥臂和第三个桥臂之间；第五绕组A5与第六绕组A6控制磁悬浮轴承第三个自由度反向并联连接在第三个桥臂和第四个桥臂之间；第七绕组A7与第八绕组A8控制磁悬浮轴承第四个自由度反向并联连接在第四个桥臂和第五个桥臂之间；第九绕组A9与第十绕组A10控制磁悬浮轴承第五个自由度反向并联连接在第五个桥臂和第六个桥臂之间；所述可控开关S1-S12用于控制通过所有绕组电流i1、i2、i3、i4、i5的大小； 其中，第一绕组A1、第二绕组A2的电流之和对应于第一绕组电流i1，第三绕组A3、第四绕组A4的电流之和对应于第二绕组电流i2，第五绕组A5、第六绕组A6的电流之和对应于第三绕组电流i3，第七绕组A7、第八绕组A8的电流之和应于第四绕组电流i4，第九第绕组A9、第十绕组A10的电流之和对应于第五绕组电流i5，所述第一到第五绕组电流i1、i2、i3、i4、i5用于产生磁悬浮轴承转子悬浮所需的差分电磁力； 定义第一第二可控开关S1和S2所在桥臂中点的平均电压为u1，第三第四可控开关S3和S4所在桥臂中点的平均电压为u2，第五第六可控开关S5和S6所在桥臂中点的平均电压为u3，第七第八可控开关S7和S8所在桥臂中点的平均电压为u4，第九第十可控开关S9和S10所在桥臂中点的平均电压为u5，第十一第十二可控开关S11和S12所在桥臂中点的平均电压为u6；通过控制S1-S12的门极控制信号的脉冲宽度调制信号的占空比，对节点上的平均电压u1、u2、u3、u4、u5和u6进行控制； 定义第一到第十绕组A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10的阻抗均为；则绕组A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10中的电流大小表示为： 。

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