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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种斗轮式月面无人挖掘车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311253533.6，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种斗轮式月面无人挖掘车是由邹猛;谢浩然;贺连彬;孙浩;王兆阳;陈力宁设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗轮式月面无人挖掘车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体、中转斗、转动盘、多个铲斗以及驱动装置，挖掘车本体内部设置有中转斗，用于盛放采集的月壤，中转斗一侧转动设置有转动盘，转动盘靠近中转斗一侧表面放射性布置多个铲斗，铲斗一侧开设第一开口，第一开口相邻的一侧设置第二开口，第一开口内设置有过滤板；驱动装置驱动转动盘以及多个铲斗转动，多个铲斗通过第一开口采集月壤，通过第二开口放入中转斗内，并通过第一开口的过滤网过滤石子，铲斗转动至中转斗顶部经过第二开口落入中转斗内，进行采集月壤，有效解决了石子进入中转斗，后续使用需要过滤的问题。

本发明授权一种斗轮式月面无人挖掘车在权利要求书中公布了：1.一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体，其特征在于，还包括： 中转斗，设置于所述挖掘车本体内部，用于盛放月壤； 转动盘，转动设置于所述中转斗一侧； 多个铲斗，设置于所述转动盘靠近所述中转斗一侧，且呈放射状布置，所述铲斗一侧设置第一开口，用于挖掘月壤，所述第一开口内设置有过滤板，所述第一开口相邻的一侧设置第二开口，所述第二开口用于将通过所述第一开口挖掘的月壤倾倒至所述中转斗内； 驱动装置，设置于所述中转斗一侧，并与所述转动盘相连接，用于驱动所述转动盘转动； 所述挖掘车本体底部设置有丝杆，所述丝杆一侧同轴设置有第一电机，所述第一电机设置于所述挖掘车本体内部，所述中转斗与所述丝杆螺纹连接； 所述丝杆上螺纹配合有两个滑块，所述滑块底部设置有第二电机，所述中转斗两侧转动设置有相互对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述第二电机的输出轴相连接； 所述挖掘车本体内部设置有后斗，两所述电动伸缩杆相向一侧分别设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述中转斗侧壁相连接； 所述中转斗内部滑动设置有支撑板，所述支撑板底壁设置有弹簧，所述弹簧远离所述支撑板一端设置于所述中转斗内底壁。

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