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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311044434.7，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种定位方法、装置及电子设备是由全晓臣;邓志辉;时新宇;张维武设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。获取图像采集设备所采集的关于待检测物体的待检测图像；对待检测图像进行对象检测，得到所检测到的目标对象的图像中心点；利用预设转换关系，将待检测物体的目标三维点集映射到待检测图像中；在目标三维点集映射得到的各个映射点中，确定图像中心点对应的初始映射点，并基于初始映射点，确定图像中心点对应的目标映射点；基于目标映射点，在待检测物体中，定位目标对象的目标中心点。与相关技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以提高定位效率。

本发明授权一种定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集设备所采集的关于待检测物体的待检测图像； 对所述待检测图像进行对象检测，得到所检测到的目标对象的图像中心点； 利用预设转换关系，将所述待检测物体的目标三维点集映射到所述待检测图像中；其中，所述预设转换关系包括：所述待检测物体对应的物理坐标系和所述图像采集设备对应的相机坐标系的第一转换关系、以及所述相机坐标系和所述待检测图像对应的图像坐标系的第二转换关系；所述目标三维点集为：按照预设间隔对所述待检测物体的基准三维点集进行下采样得到的三维点集；所述基准三维点集包括按照指定数据结构进行区域划分，得到的多个子点集； 在所述目标三维点集映射得到的各个映射点中，确定所述图像中心点对应的初始映射点，并确定所述目标三维点集中所述初始映射点所对应的初始三维点，确定所述初始三维点所属的目标子点集，利用所述预设转换关系，将所述目标子点集映射到所述待检测图像中，并在所述目标子点集映射得到的各个映射点中，确定所述图像中心点对应的目标映射点； 在所述基准三维点集中，确定所述目标映射点对应的目标三维点，并在所述待检测物体中，定位所述目标三维点所指示的目标点，得到所述目标对象的目标中心点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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