哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)楼云江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利集伤点场景下基于RGB-D相机的三维人体关键点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073833.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权集伤点场景下基于RGB-D相机的三维人体关键点检测方法是由楼云江;齐泽正设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本集伤点场景下基于RGB-D相机的三维人体关键点检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及集伤点场景下基于RGB‑D相机的三维人体关键点检测方法。其中的方法包括：获取目标人体的RGB图像，以通过基于深度学习的2D人体姿态估计算法获得人体关键点的二维像素坐标，获取目标人体的深度图像，以得到人体关键点对应的深度值，通过自适应均值滤波器对二维像素坐标进行优化，通过坐标变换得到人体关键点在相机坐标系下的三维坐标。本发明实现在集伤点场景下快速准确地检测并得到三维人体关键点坐标，为救援工作提供信息支持，帮助机器人更加精准地操作和执行救援任务。
本发明授权集伤点场景下基于RGB-D相机的三维人体关键点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种三维人体关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100、获取目标人体的RGB图像，以通过基于深度学习的二维人体姿态估计算法获得人体关键点的二维像素坐标； S200、获取目标人体的深度图像，以得到人体关键点对应的深度值； S300、通过自适应均值滤波器对所述二维像素坐标进行优化； S400、通过坐标变换得到人体关键点在相机坐标系下的三维坐标； 其中，所述自适应均值滤波器根据深度图像的深度值和人体关键点的置信度对检测结果进行平滑并剔除错误点； 所述自适应均值滤波器的滤波算法表示如下： 式中，表示图像平面坐标系中第N帧第j个关键点的像素坐标，表示深度图像中第t帧第j个关键点的深度值，表示第t帧第j个关键点的置信度，表示滤波器窗口大小，表示第t帧第j个人体关键点的检测数据是否有效，表示可适应性调整的第t帧的权值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋314；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励