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龙图腾网获悉阳光铭岛能源科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆换电定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311083839.1，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权车辆换电定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由郑建;刘阳;曹世民设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换电定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆换电定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆换电定位系统，所述车辆换电定位系统包括定位减速带，所述车辆换电定位方法包括：获取在第一测距点和第二测距点对待定位车辆进行测距的电池包测距差；根据所述第一测距点和所述第二测距点之间的间距标定值和所述电池包测距差，确定所述待定位车辆的电池包倾斜角度，其中，所述电池包倾斜角度用于表征电池包与所述定位减速带的垂直方向之间的倾斜角度；根据所述电池包倾斜角度，对所述待定位车辆进行换电定位，得到换电定位结果。本申请解决了进行车辆换电定位的定位准确性低的技术问题。

本发明授权车辆换电定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换电定位方法，其特征在于，应用于车辆换电定位系统，所述车辆换电定位系统包括定位减速带，所述车辆换电定位方法包括： 获取在第一测距点和第二测距点对待定位车辆的电池包进行测距的电池包测距差； 根据所述第一测距点和所述第二测距点之间的间距标定值和所述电池包测距差，确定所述待定位车辆的电池包倾斜角度，其中，所述电池包倾斜角度用于表征电池包与所述定位减速带的垂直方向之间的倾斜角度； 其中，在所述根据所述第一测距点和所述第二测距点之间的间距标定值和所述电池包测距差，确定所述待定位车辆的电池包倾斜角度的步骤之前，所述车辆换电定位方法还包括： 获取定位车辆的电池包与所述定位车辆的车头之间的初始间距值； 根据电池包长度值和电池包宽度值，计算得到所述电池包的中心点至所述电池包的预设棱边顶点之间的距离值； 根据所述距离值，确定所述电池包在预设倾斜角度阈值下的实际摆动值； 根据所述实际摆动值，计算得到所述电池包在所述预设倾斜角度阈值下的换电横移值，其中，所述换电横移值指的是换电前后的横向偏移值； 根据所述初始间距值和所述横向偏移值，确定所述电池包与所述车头之间的最小间距值； 获取预设间距余量；根据通道宽度值、所述最小间距值和所述预设间距余量，计算得到所述第一测距点和所述第二测距点之间的间距标定值； 根据所述电池包倾斜角度，对所述待定位车辆进行换电定位，得到换电定位结果。

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