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龙图腾网获悉苏州苏相机器人智能装备有限公司申请的专利一种无死角抹布拖洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117224045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311195359.4，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权一种无死角抹布拖洗装置是由孙立宁;刘茂勇;门胜强;王传洋;赵峰;张周新;王呈栋;赵仲夏;胡友迅;代梦娇设计研发完成，并于2023-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无死角抹布拖洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无死角抹布拖洗装置，包括抹布旋转模块、吸水模块、驱动机构和洒水模块。抹布旋转模块包括刮水架、曲边三角抹布盘、太阳轮和中空吸管轴等，曲边三角抹布盘和抹布外轮廓经过“拟合”方式得来，使其在转动时曲边能够高程度的啮合正方形的边，中空吸管轴设置为三层阶梯轴，便于污水吸入；驱动机构有电机模块、电机齿轮等，负责为清洁提供动力；吸水模块有吸水叶轮等，配合中空吸管轴形成吸入通道，将污水回收。

本发明授权一种无死角抹布拖洗装置在权利要求书中公布了：1.本发明请求保护一种无死角抹布拖洗装置，以装置正常放置地面为参考，其特征在于它包括抹布旋转模块100、吸水模块200、驱动机构300和洒水模块400：抹布旋转模块100主要包括曲边三角抹布、曲边三角抹布盘101、刮水架102、底盘连接架104、行星齿轮105、换向短轴108、行星轴109、太阳轮110、行星换向齿轮111、大齿轮112、中空吸管轴113以及大齿轮轴承114，其中大齿轮112轮辐上设有内孔与换向短轴108和行星轴109相固定，不能相对转动，换向短轴108上连接有行星换向齿轮111，行星轴109向地面或立面方向与依次与行星齿轮105和底盘连接架104内孔间隙配合、与刮水架102固定连接，刮水架102、曲边三角抹布盘101与抹布组合作为清洁终端，刮水架102有刮蹭条1023，刮蹭条1023线形采用弧线、直线或折线，线形自外向内看的螺旋方向与曲边三角底盘自转方向相反，底盘连接架104与曲边三角抹布盘101相连接，曲边三角抹布盘101下覆盖抹布，驱动机构300主要包含电机模块301、电机齿轮302，吸水模块200主体设置在主框架相对于抹布旋转模块100另一侧，驱动机构300与抹布旋转模块100相连，所述的无死角抹布拖洗装置工作时，洒水模块400对地面或立面喷洒清洁液，驱动机构300作用使大齿轮112旋转，行星轴109绕大齿轮112公转带动行星齿轮105与曲边三角抹布盘101绕太阳轮110公转，换向短轴108绕大齿轮112公转时，行星换向齿轮111通过与固定不转的太阳轮110外啮合实现定速自转并与行星齿轮105外啮合将自转传递至曲边三角抹布盘101，吸水模块200配合中空吸管轴113形成吸入通道。

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