山西迪奥普科技有限公司;深圳迪奥普无人机有限公司卢海兵获国家专利权
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龙图腾网获悉山西迪奥普科技有限公司;深圳迪奥普无人机有限公司申请的专利一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311401367.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法是由卢海兵;马宏兵;李旭东设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法，首先通过按压灭火弹电源启动按键的时长判断，是否灭火弹为误碰，之后通过三轴加速度传感器实时检测灭火弹x、y、z方向的值nx、ny、nz，判断其是否满足nx＜nx0并且ny＜ny0并且nz＜nz0，最后再判断灭火弹的自由落体下落时间t与自由落体最短持续时间t0的关系，来判断灭火弹是否处于安全状态。本发明提供的一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法，可以判定灭火弹处于安全状态，为灭火弹的使用提供安全保障。
本发明授权一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法在权利要求书中公布了：1.一种森林灭火弹储存搬运挂载过程中的安全保障方法，其特征在于：包括有如下步骤： S1、按压灭火弹电源启动按键； S2、判断灭火弹电源启动按键按压时长是否＞5s，若按压时长≤5s，则灭火弹电源不启动，灭火弹安全；若按压时长＞5s，则灭火弹电源启动，给微控制单元MCU和三轴加速度传感器供电； S3、根据灭火弹的工作环境，在三轴加速度传感器寄存器地址中设置x、y、z方向的自由落体阈值nx0、ny0、nz0； S4、三轴加速度传感器实时检测灭火弹x、y、z方向的值nx、ny、nz，若不满足nx＜nx0并且ny＜ny0并且nz＜nz0，则自由落体中断，灭火弹安全；若满足nx＜nx0并且ny＜ny0并且nz＜nz0，记录灭火弹的自由落体下落时间t； S5、设置灭火弹的自由落体最短持续时间t0，若灭火弹的自由落体下落时间t＜t0，则自由落体中断，灭火弹安全。
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