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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种隐藏式内壁清洁设备和水质监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117443876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455451.X，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种隐藏式内壁清洁设备和水质监测设备是由王忠静;徐文杰;吕华芳设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐藏式内壁清洁设备和水质监测设备在说明书摘要公布了：本公开提供的一种隐藏式内壁清洁设备，布设在待清洁设备的内壁围合形成的空腔内，包括与空腔同轴设置的两安装板、旋转驱动件和间距调节件及布设在两安装板之间的清洁刷组件；旋转驱动件支撑于空腔内，且其输出端与第一安装板固定连接，以使第一安装板绕空腔的轴向转动；间距调节件安装于两安装板之间，用于调节两安装板间沿空腔轴向的间距，以在两安装板间形成清洁刷组件的作业空间；清洁刷组件包括底座、刷桶、清洁刷、第三驱动电机和角度调节件，底座固定在第一安装板上且与刷桶靠近空腔轴向的一端通过角度调节件连接，第三驱动电机使清洁刷伸入或伸出刷桶且随清洁刷的运动可活动地设置在刷桶内。本公开不影响待清洁设备的工作、且结构简单。

本发明授权一种隐藏式内壁清洁设备和水质监测设备在权利要求书中公布了：1.一种隐藏式内壁清洁设备，其特征在于，用于对待清洁设备的内壁进行清洁，所述隐藏式内壁清洁设备布设在所述待清洁设备的内壁围合形成的空腔内，包括与所述空腔同轴设置的第一安装板、第二安装板、旋转驱动件和间距调节件，以及布设在所述第一安装板和所述第二安装板之间的清洁刷组件； 所述第一安装板和所述第二安装板均与所述空腔的内壁之间留有间隙； 所述旋转驱动件支撑于所述空腔内，且所述旋转驱动件的输出端与所述第一安装板固定连接，所述旋转驱动件用于使所述第一安装板绕所述空腔的轴向转动； 所述间距调节件安装于所述第一安装板和所述第二安装板之间，用于调节所述第一安装板和所述第二安装板间沿所述空腔轴向的间距，以在所述第一安装板和所述第二安装板间形成所述清洁刷组件的作业空间； 所述清洁刷组件沿所述第一安装板的径向布设，包括底座、刷桶、清洁刷、第三驱动电机和角度调节件，所述底座固定在所述第一安装板上，所述底座与所述刷桶靠近所述空腔轴向的一端通过所述角度调节件连接，利用所述角度调节件调节所述底座与所述刷桶之间的夹角，所述第三驱动电机用于使所述清洁刷伸入或伸出所述刷桶且随所述清洁刷的运动可活动地设置在所述刷桶内； 所述旋转驱动件采用设置在所述第一安装板背向所述第二安装板一侧的旋转电机，所述旋转电机位于所述第一安装板的中心处，具有依次连接的定子、第一转轴和第一旋转轮，所述定子与所述空腔形成装配关系，所述第一转轴的一端与所述定子转动连接，所述第一转轴的另一端与所述第一旋转轮固定连接，在所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧设有安装孔，通过所述安装孔将所述第一安装板固定连接在所述第一旋转轮上，使所述第一安装板随所述第一旋转轮同步转动； 所述间距调节件包括至少两个依次嵌套的杆件和设置在各相邻杆件之间的第二驱动电机，各杆件及第二驱动电机的输出轴均与所述空腔共轴设置，位于最外侧的杆件与所述第一安装板固定连接，位于最内侧的杆件的一端与所述第二安装板连接，相邻杆件中位于外侧的第一杆件为具有内螺纹的中空结构，相邻杆件中位于内侧的第二杆件的一端通过带有外螺纹的第二旋转轮与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，在所述第二驱动电机的驱动及内外螺纹的配合下所述第二杆件通过螺纹挤压的方式伸入或伸出所述第一杆件，构成伸缩杆，在此过程中，所述第二驱动电机随所述第二杆件的伸入或伸出在所述第一杆件内运动。

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