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龙图腾网获悉天津新玛特科技发展有限公司申请的专利一种硅片料框的清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117483374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279780.3，技术领域涉及：B08B9/36；该发明授权一种硅片料框的清理装置是由杨春旺;靳鹏巍;高泰仑;李尚松;李春阳设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硅片料框的清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硅片料框的清理装置，包括主体框架；主体框架的顶部设置两对第一定位机构以及检测装置；主体框架的顶部右端设置第二定位机构；检测装置位于两对第一定位机构之间；主体框架的下部设置有残料输送机构；主体框架上部设置有残留清理开口槽；残留清理开口槽的中部设置有横向分布的残料清理机构；第二定位机构，用于对循环料框进行横向定位；第一定位机构，与循环料框中原有的限位孔对应设置；残料清理机构，用于对循环料框的内腔进行清理，使得循环料框的内腔中残留的光伏硅片残片掉落到残料输送机构的残料盒内。本发明能够方便、可靠地对循环料框中残留的光伏硅片残片进行清理，提高工作效率，降低时间成本和制造成本率。

本发明授权一种硅片料框的清理装置在权利要求书中公布了：1.一种硅片料框的清理装置，其特征在于，包括主体框架1； 主体框架1的顶部，设置有前后对称分布的两对第一定位机构2以及检测装置4； 主体框架1的顶部右端，设置有横向分布的第二定位机构6； 检测装置4，位于两对第一定位机构2之间； 检测装置4，包括前后对称分布的三组对射开关； 检测装置4，用于检测主体框架1的顶部是否放置有需要清理的循环料框100，当检测到主体框架1的顶部放置有循环料框时，发送触发工作信号至第二定位机构6，以及检测循环料框的装载状态，当循环料框是满框状态时，发送触发抓取信号至位于外部的机器人，从而机器人将作为满框的循环料框抓走，当循环料框是空框状态时，发送触发工作信号至残料清理机构5； 主体框架1的下部，设置有残料输送机构3； 主体框架1上部的纵向中间位置，设置有横向分布的残留清理开口槽； 主体框架1的顶部左端，在残留清理开口槽的正左边位置，设置有一个定位阻挡块7； 残留清理开口槽的中部，设置有横向分布的残料清理机构5； 残料清理机构5的前后两侧与残留清理开口的前后两侧，存在预留的间隙； 第二定位机构6，用于当主体框架1顶部放置有需要清理的循环料框时，根据检测装置4发来的触发工作信号，开始横向向左推动循环料框的右侧上部，直至使得循环料框的左侧下端与定位阻挡块7相接触，从而对循环料框进行横向定位； 第一定位机构2，与循环料框100中原有的限位孔101对应设置，用于对循环料框100进行纵向定位，以及通过推动循环料框100中原有的限位孔101，进而带动原有的夹棉装置102，将夹棉装置102打开，使得夹棉装置102不再保持夹紧定位状态； 残料清理机构5，其上的清理毛刷502伸入到于循环料框的内腔中，用于当循环料框中原有的夹棉装置102被第一定位机构2打开后，其上的无杆气缸501根据检测装置4发来的触发工作信号，从右往左地由带动清理毛刷502对循环料框的内腔进行清理，使得循环料框的内腔中残留的光伏硅片残片掉落到残料输送机构3的残料盒303内； 残料输送机构3的残料盒303，其顶部开口，且当位于残料清理机构5的正下方时，用于实时存放从循环料框中清理出来的光伏硅片。

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