埃尼股份公司马西莫·赞帕托获国家专利权
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龙图腾网获悉埃尼股份公司申请的专利WEC控制器、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280040587.1，技术领域涉及：F03B13/20；该发明授权WEC控制器、方法及系统是由马西莫·赞帕托;达妮埃莱·万赞;朱利亚娜·马蒂亚佐;埃莉萨·卡佩罗;乔瓦尼·布拉科;毛罗·邦凡蒂设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本WEC控制器、方法及系统在说明书摘要公布了：陀螺仪结构2的控制器10，该陀螺仪结构2与浮动船体3相关联并配备有适合于将所述浮动船体3的转动能转换成电能的电转换器9，该控制器10接收包括陀螺仪结构2的操作变量的受扰动的输出状态x作为输入，以确定电转换器9的驱动信号u，该驱动信号u包括：第一信号部分v，其使用在所述受扰动的输出状态x的基础上计算出的所述陀螺仪结构2的预测控制模型来确定；以及第二信号部分v*，其使用在所述受扰动的输出状态x的所述操作变量的参数偏差r上计算出的管收敛来确定，所述参数偏差r是相对于所述陀螺仪结构2的未受扰动输出标称状态ZNP的操作变量而计算出的。
本发明授权WEC控制器、方法及系统在权利要求书中公布了：1.陀螺仪结构2的控制器10，所述陀螺仪结构2与浮动船体3相关联并配备有用于将所述浮动船体3的转动能转换成电能的电转换器9，所述控制器10在输入中接收包括所述陀螺仪结构2的操作变量的受扰动的输出状态，其特征在于用以确定用于驱动所述电转换器9的驱动信号，所述驱动信号包括： 第一信号部分，其使用在所述受扰动的输出状态的基础上计算出的所述陀螺仪结构2的预测控制模型来确定；以及 第二信号部分，其使用在所述陀螺仪结构2的操作变量的参数偏差上计算出的管收敛来确定，所述参数偏差被计算为所述受扰动的输出状态相对于未受扰动的输出标称状态的所述操作变量的差值。
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