博世华域转向系统有限公司胡晓锐获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利全冗余电动助力转向系统内部通信故障安全降级的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117533385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311578528.2,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权全冗余电动助力转向系统内部通信故障安全降级的方法是由胡晓锐;李初蕾;魏伟设计研发完成,并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本全冗余电动助力转向系统内部通信故障安全降级的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种全冗余电动助力转向系统内部通信故障安全降级的方法,所述全冗余电动助力转向系统包括主路系统、辅路系统和6相电机,主路系统和辅路系统分别控制6相电机的3相;所述主路系统和辅路系统通过六个通信通道进行实时信息交互,通信通道包括UART串口通信通道、私CAN通信通道和PWM通信通道,UART串口通信通道、私CAN通信通道和PWM通信通道各自分为TX通道和RX通道,TX通道为发送通道,RX通道为接收通道;所述全冗余电动助力转向系统根据六个不同通信通道的故障控制全冗余电动助力转向系统的工作模式的变更;所述工作模式的级别从高到低依次包括模式0、模式1、模式2、模式3、模式4、模式5。
本发明授权全冗余电动助力转向系统内部通信故障安全降级的方法在权利要求书中公布了:1.一种全冗余电动助力转向系统内部通信故障安全降级的方法,其特征在于,所述全冗余电动助力转向系统包括主路系统、辅路系统和6相电机,主路系统和辅路系统分别控制6相电机的3相; 所述主路系统和辅路系统通过六个通信通道进行实时信息交互,通信通道包括UART串口通信通道、私CAN通信通道和PWM通信通道,UART串口通信通道、私CAN通信通道和PWM通信通道各自分为TX通道和RX通道,TX通道为发送通道,RX通道为接收通道; 所述全冗余电动助力转向系统根据六个不同通信通道的故障控制全冗余电动助力转向系统的工作模式的变更; 所述工作模式的级别从高到低依次包括模式0、模式1、模式2、模式3、模式4、模式5。
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