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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利一种装载机铲斗控制方法、装置、系统及无人装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117605107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311609831.4，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权一种装载机铲斗控制方法、装置、系统及无人装载机是由徐家凯设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机铲斗控制方法、装置、系统及无人装载机在说明书摘要公布了：本发明涉及装载机挖掘技术领域，公开了一种装载机铲斗控制方法、装置、系统及无人装载机，本发明在装载机铲斗切入物料时，通过增加装载机铲斗的扭矩直至最大扭矩，装载机铲斗的速度降为零，若装载机铲斗的速度为零且装载机铲斗扭矩为最大扭矩的状态维持一定时间，基于装载机铲斗的角度与铲斗扭矩的关系曲线，控制装载机铲斗进行收斗操作，可防止铲斗插入物料较浅位置，导致无法满斗的情况，且根据铲斗的实际角度，动态分配底盘的扭矩，保证铲掘过程中的满斗率，在铲斗收斗过程中，当装载机铲斗平行于装载机动臂时，控制装载机铲斗的扭矩为零，保证收斗后底盘不再施加力矩，保证收斗完成后车辆的安全性。

本发明授权一种装载机铲斗控制方法、装置、系统及无人装载机在权利要求书中公布了：1.一种装载机铲斗控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制装载机铲斗以第一速度切入物料，增加装载机铲斗的扭矩直至最大扭矩，以使装载机铲斗的速度由第一速度降为零，并在此过程中控制所述装载机铲斗垂直于装载机动臂； 若监控到装载机铲斗的速度为零且装载机铲斗扭矩为最大扭矩的状态维持时间达到预设时间阈值时，基于装载机铲斗和装载机动臂的角度与铲斗扭矩的关系曲线，控制装载机铲斗进行收斗操作，以使在装载机铲斗平行于装载机动臂时，装载机铲斗的扭矩为零； 所述装载机铲斗和装载机动臂的角度与铲斗扭矩的关系曲线通过下述步骤得到： 选取装载机铲斗在收斗过程中装载机铲斗与动臂之间形成的任意两个角度所对应的装载机铲斗的扭矩作为动态调整点，其中，选取的角度大于0°且小于90°； 基于装载机铲斗垂直于动臂时的最大扭矩、装载机平行于动臂时的零扭矩以及两个动态调整点调节三阶贝塞尔曲线的变化趋势，获得装载机铲斗与装载机动臂的角度与铲斗扭矩的关系曲线。

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