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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种变直径回转曲面及焊缝自适应打磨方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311757534.4，技术领域涉及：B24B5/04；该发明授权一种变直径回转曲面及焊缝自适应打磨方法与装置是由陈新春;张宇;薄夫祥设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变直径回转曲面及焊缝自适应打磨方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变直径回转曲面及焊缝自适应打磨方法与装置，所述装置包括底座、和安装在底座上的支架、打磨装置、平台、支座、自适应装置、摇杆；所述支架设置于底座上，所述摇杆活动连接在支架下端两侧，所述支座焊接在摇杆中间部位，所述平台与支座活动连接；所述打磨装置设置在平台上方中央；所述自适应装置包括连接板、两个连杆、上滑动机构、下滑动机构，所述连接板固联在平台上，两个连杆固联在连接板的上下两端，所述上滑动机构、下滑动机构分别固联在两个连杆上，所述上滑动机构、下滑动机构始终接触工件，本发明能够实时根据变直径回转工件的表面形状变化及焊缝调整打磨机构的位置和运动轨迹，从而实现高效、精准的自适应打磨。

本发明授权一种变直径回转曲面及焊缝自适应打磨方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种变直径回转曲面及焊缝自适应打磨装置，其特征在于，包括底座1、和安装在底座1上的支架2、打磨装置3、平台4、支座7、自适应装置8、摇杆10； 所述支架2垂直设置于底座1上，所述摇杆10活动连接在支架2下端两侧，所述支座7焊接在摇杆10中间部位，所述平台4与支座7活动连接； 所述打磨装置3设置在平台4上方中央，与工件6接触，用于打磨工件表面及焊缝； 所述自适应装置8包括连接板81、两个连杆82、上滑动机构83、下滑动机构84，所述连接板81固联在平台4上，两个连杆82固联在连接板81的上下两端，所述上滑动机构83、下滑动机构84分别固联在两个连杆82上，所述上滑动机构83、下滑动机构84始终接触工件6； 所述上滑动机构83、下滑动机构84呈弧形结构，且所述弧形结构的凹面与工件6接触； 所述连接板81通过固定件12设置于平台4的上下两侧，所述连接板81相邻设置于打磨装置3的一侧，所述连接板81的两端分别向打磨装置3的一侧弯折，使得连接在连接板81上的两个连杆82与打磨装置3位于同一垂直平面上。

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