深圳市汇川技术股份有限公司银照凰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利起升机构控制方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410009726.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权起升机构控制方法、设备、系统及存储介质是由银照凰;王瑞贤;李香斌设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本起升机构控制方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种起升机构控制方法、设备、系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法包括：起升机构开始工作后，获取起升机构中连接绳的松紧状态；松紧状态包括松弛状态或者张紧状态；根据松紧状态，确定起升机构的当前工作阶段；当前工作阶段包括起升阶段、稳定运行阶段或下降触地阶段；根据当前工作阶段，确定起升机构的运行速度；根据运行速度，控制起升机构运行。本申请控制起升机构在不同阶段，以不同的运行速度运行，实现平稳吊装负载，相较于人为操作起升驱控系统来驱动起升机构运行，不会出现操作不当引发安全事故的情况，解决了现有通过人为操作起升驱控系统来驱动起升机构运行，可靠性低的技术问题，提高了起升机构控制的可靠性。
本发明授权起升机构控制方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种起升机构控制方法，其特征在于，所述方法包括： 起升机构开始工作后，获取所述起升机构中连接绳的松紧状态；所述松紧状态包括松弛状态或者张紧状态； 根据所述松紧状态，确定所述起升机构的当前工作阶段；所述当前工作阶段包括起升阶段、稳定运行阶段或下降触地阶段，其中，所述连接绳在所述起升阶段处于所述松弛状态，所述连接绳在所述稳定运行阶段处于所述张紧状态，所述连接绳在所述下降触地阶段从所述张紧状态变化为所述松弛状态； 根据所述当前工作阶段，确定所述起升机构的运行速度，所述运行速度包括所述起升阶段对应的第一预设运行速度、所述下降触地阶段对应的第三预设运行速度和所述稳定运行阶段对应的预设最大运行速度中的其中一个； 根据所述运行速度，控制所述起升机构运行。
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