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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种转移轨道电推进卫星推力下降检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117824895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311657522.4，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种转移轨道电推进卫星推力下降检测方法和系统是由江秀强;杨贺超;季袁冬;钟苏川;孙国皓设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转移轨道电推进卫星推力下降检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转移轨道电推进卫星推力下降检测方法和系统，包括：根据卫星数据，建立单台电推力器实时推力‑合力变化关系模型；基于单台电推力器实时推力‑合力变化关系模型，根据电推力器推力容差范围计算卫星合力容差范围；若电推力器存在故障，则先确定故障电推力器的安装位置；根据卫星工作时间范围内不同时刻的合力大小和故障电推力器的安装位置，利用故障电推力器的故障模式函数，确定故障电推力器的故障模式，生成故障推力器推力曲线。本发明能够有效跟踪任意形式的推力变化，锁定故障推力器并判断故障模式，从而及时采取纠正措施，以确保卫星的轨道和姿态保持在预定的目标范围。

本发明授权一种转移轨道电推进卫星推力下降检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种转移轨道电推进卫星推力下降检测方法，其特征在于，包括： S1：获取卫星数据； S2：根据所述卫星数据，建立单台电推力器实时推力-合力变化关系模型； S3：基于单台电推力器实时推力-合力变化关系模型，根据电推力器推力容差范围计算卫星合力容差范围； S4：判断卫星实际所受的合力是否在卫星推力合力容差范围内，若是，则无故障；否则，进入S5； S5：根据卫星实际所受的合力大小和方向，利用所述单台电推力器实时推力-合力变化关系模型，确定故障电推力器的安装位置； S6：根据卫星工作时间范围内不同时刻的合力大小和故障电推力器的安装位置，利用故障电推力器的故障模式函数，确定故障电推力器的故障模式，生成故障推力器推力曲线； 所述S2包括： S21：以卫星实时质心位置为参考点，根据所述电推力器实际安装位置，确定转移轨道下的电推力器相对安装位置； S22：根据转移轨道下的电推力器相对安装位置，建立转移轨道下的电推力器推力模型； S23：根据所述转移轨道下的电推力器推力模型，基于合力与合力矩计算法则，建立转移轨道下的单电推力器推力-合力计算关系模型； S24：基于所述转移轨道下的单电推力器推力-合力计算关系模型，计算合力矢量的大小和方向； S25：控制单电推力器的工作状态从0-100%变化，基于单电推力器推力-合力计算关系模型、合力矢量的大小和方向，建立单电推力器推力-合力变化关系模型； 所述S21中，所述电推力器实际安装位置通过推力器布局方案和推力器构型配置方案确定； 所述推力器布局方案为： 四台电推力器通过矢量调节机构安装于卫星背地板，推力方向垂直于背地板，四台电推力器在背地板上的布局呈矩形； 所述推力器构型配置方案为： 四台推力器对称安装在卫星背地面，两个在卫星南侧，两个在北侧； 所述S23中，所述转移轨道下的单电推力器推力-合力计算关系模型为： 其中，F1-F4为四台推力器各自的推力，F合为合力； 合力方向计算考虑力矩的影响，其为四个推力的方向叠加力矩后单位化的结果； 所述S24中，合力矢量的方向用合力方向的仰角theta和偏角alpha表示； 所述theta，alpha与x、y、z的关系为： 其中，x、y、z分别称为电推力器横向安装位置、纵向安装位置和垂向安装位置；theta为推力方向与Y轴的夹角，alpha为推力方向在XOZ面的投影与Z轴的夹角； 所述S4中，通过故障模型判断卫星实际所受的合力是否在卫星推力合力容差范围内，所述故障模型为： 其中，Fpercent为故障推力器的故障程度，其大小在0-100之间，若为100，则表示推力器无故障，Fpercent100表示当前推力大小占无故障情况下的百分比，t为当前工作时间，trand为随机生成的电推力器的中间工作时间，用于模拟故障推力器的推力变化。

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