安徽农业大学顾荣成获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117837774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410145434.4，技术领域涉及：A23N5/00；该发明授权一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法是由顾荣成;孙兴冻;王雅婷;孙亮亮;王明宇设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法，涉及核桃加工领域，包括支撑机构、球形壳体、控制器和多个挤压机构，挤压机构包括直线伸缩部件、挤压杆和力传感部件，球形壳体设置于支撑机构上，球形壳体上设置有入料口，多个直线伸缩部件均设置于球形壳体上，各直线伸缩部件的伸缩杆均位于球形壳体的内部且轴向方向均与球形壳体的径向方向相一致，各直线伸缩部件的伸缩杆的端部均通过一个力传感部件与一个挤压杆连接，全部直线伸缩部件和全部力传感部件均与控制器连接。本发明中采用对核桃外形的包络仿形并通过定向挤压的方式，达到了在核桃中线位置对核桃施加精准力度实现破壳的目的，提升了破壳精准度，不易损伤弄碎核桃果肉。
本发明授权一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法在权利要求书中公布了：1.一种自动仿形核桃破壳装置，其特征在于，包括支撑机构、球形壳体、控制器和多个挤压机构，所述挤压机构包括直线伸缩部件、挤压杆和力传感部件，所述球形壳体设置于所述支撑机构上，所述球形壳体上设置有入料口，多个所述直线伸缩部件均设置于所述球形壳体上，各所述直线伸缩部件的伸缩杆均位于所述球形壳体的内部且轴向方向均与所述球形壳体的径向方向相一致，各所述直线伸缩部件的伸缩杆的端部均通过一个所述力传感部件与一个所述挤压杆连接，全部所述直线伸缩部件和全部所述力传感部件均与所述控制器连接，构建全空间多角度的所述挤压机构来拟合核桃表面轮廓，并通过各所述伸缩杆的伸缩距离来自动判断核桃的对称面中缝位置，然后由所述控制器自主驱动中缝位置的所述伸缩杆伸出以使得所述挤压杆挤压核桃，实现破壳。
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