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龙图腾网获悉特微乐行(广州)技术有限公司申请的专利一种折杆装置及其伸缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117845799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410187270.1，技术领域涉及：E01F13/06；该发明授权一种折杆装置及其伸缩方法是由陈应龙;王平;吴亚昆;张泳峰设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折杆装置及其伸缩方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折杆装置及其伸缩方法，折杆装置包括驱动主体，所述驱动主体上转动连接有折杆主体，所述折杆主体包括第一栏杆、第二栏杆、第三栏杆，所述第一栏杆、第二栏杆、第三栏杆依次转动连接。本申请在单一驱动单元驱动的情况下，伸出状态长度足够长的同时，折合状态高度却够的矮，可以适应场景更多，无栏杆竖立后倒塌风险，栏杆可安装在设备内运输，运输便利，控制更简单，生产安装成本更有优势。

本发明授权一种折杆装置及其伸缩方法在权利要求书中公布了：1.一种折杆装置，其特征在于： 包括驱动主体1，所述驱动主体1上转动连接有折杆主体4，所述折杆主体4包括第一栏杆7、第二栏杆15、第三栏杆34，所述第一栏杆7、第二栏杆15、第三栏杆34依次转动连接； 所述第一栏杆7一端固定连接有第一加强块5，所述第一加强块5上的驱动转动点3转动连接于驱动主体1； 所述驱动主体1上转动连接有第一推拉杆6，且所述第一推拉杆6上的第一转动点2与驱动主体1转动连接； 所述第一栏杆7远离驱动主体1的一端固定连接有第二加强块8，所述第二加强块8与倒三角件9上的第四转动点19转动连接； 所述第一推拉杆6远离驱动主体1的一端与倒三角件9上的第二转动点17转动连接； 所述第二加强块8上固定连接有第一栏杆连板10，所述第一栏杆连板10与第二栏杆连板11上的第二弯折点35转动连接，所述第二栏杆连板11固定连接于第三加强块14，所述第三加强块14固定连接于第二栏杆15； 所述倒三角件9上的第三转动点18转动连接有第一推拉板12一端，所述第一推拉板12另一端转动连接于第三加强块14中段位置； 所述第一推拉杆6、第一栏杆7与第一推拉杆6、第一栏杆7在倒三角件9、驱动主体1上的连接段组成平行四边形； 所述倒三角件9上的第三转动点18转动连接有第二推拉杆一13一端，所述倒三角件9上的第二转动点17转动连接有第二推拉杆二16，所述第二推拉杆一13、第二推拉杆二16与第二推拉杆一13、第二推拉杆二16在倒三角件9、正三角件22上的连接段组成平行四边形； 所述第二推拉杆一13、第二推拉杆二16之间设置有第一稳定连杆20、第二稳定连杆23，所述第一稳定连杆20两端分别转动连接于第二推拉杆一13、第二推拉杆二16的中段位置，所述第二稳定连杆23两端分别转动连接于第二推拉杆一13、第二推拉杆二16远离倒三角件9的一端，所述第一稳定连杆20、第二稳定连杆23平行设置； 所述第二栏杆15远离倒三角件9的一端固定连接有第四加强块21，所述第四加强块21上固定连接有第三栏杆连板29，所述第三栏杆连板29与第四栏杆连板30上的第一弯折点31转动连接，所述第四栏杆连板30固定连接于第五加强块33，所述第五加强块33固定连接于第三栏杆34； 所述第四加强块21与正三角件22的第二连接点26转动连接； 所述第二推拉杆一13上设置有第二滑槽28，所述正三角件22的第三连接点27滑动连接于第二滑槽28，且所述正三角件22的第三连接点27上转动连接有第二推拉板32一端，所述第二推拉板32另一端转动连接于第五加强块33中段位置； 所述第二推拉杆二16上设置有第一滑槽24，所述第一滑槽24内滑动连接有正三角件22的第一连接点25。

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