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龙图腾网获悉江苏思道睿科技有限公司申请的专利生物医药样本多通道摩擦存取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118047161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410391359.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权生物医药样本多通道摩擦存取系统是由刘文平;张树生;李德智;王俊骅;张洪涛;张家源;张国清设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物医药样本多通道摩擦存取系统在说明书摘要公布了：一种生物医药样本多通道摩擦存取系统，包括自上至下依次设置的样本瓶摩擦存取机构、样本瓶储藏单元、自动密封机构、输气机构和过渡转移机构，样本瓶摩擦存取机构、样本瓶储藏单元、自动密封机构和输气机构自上至下依次设置；所述样本瓶摩擦存取机构包括支架、样本瓶存取单元和样本瓶存取驱动机构，样本瓶存取驱动机构驱动样本瓶存取单元中的样本瓶转移通道或样本瓶入库通道与样本瓶储藏单元对接，或者是驱动样本瓶出库通道与过渡转移机构对接。各部分在温控箱内构成一个密闭的样本瓶储藏和存取系统。盛放样本的样本瓶储存在样本瓶储藏单元中。该系统实现了样本在超低温环境中的密闭高效存放、储藏和批量快速取出。

本发明授权生物医药样本多通道摩擦存取系统在权利要求书中公布了：1.一种生物医药样本多通道摩擦存取系统，其特征是，包括自上至下依次设置的样本瓶摩擦存取机构、样本瓶储藏单元、自动密封机构、输气机构和过渡转移机构，样本瓶摩擦存取机构、样本瓶储藏单元、自动密封机构和输气机构自上至下依次设置； 所述样本瓶摩擦存取机构，包括支架、样本瓶存取单元和样本瓶存取驱动机构，样本瓶存取驱动机构设置在支架上；所述样本瓶存取单元包括样本瓶输运机构和输运管道，输运管道连接在样本瓶输运机构上；所述样本瓶输运机构包括支座、样本瓶转运仓、输运带、带轮和伺服电机，支座上安装有两个带轮，其中一个带轮与伺服电机连接，输运带安装在两个带轮上并镶嵌在样本瓶转运仓中；所述输运管道包括样本瓶入库通道、入库高压气体管道、样本瓶出库通道、出库高压气体管道、样本瓶转移通道和转移高压气体管道，各高压气体管道上设置有控制阀；样本瓶存取驱动机构至少设置一套，驱动样本瓶转移通道或样本瓶入库通道与样本瓶储藏单元对接，或者是驱动样本瓶出库通道与过渡转移机构对接； 所述样本瓶入库通道与入库高压气体管道在样本瓶转运仓上对称设置；样本瓶出库通道与出库高压气体管道在样本瓶转运仓上对称安装。

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