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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利全景环视系统的标定方法及存储介质、电子设备、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118279402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730744.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权全景环视系统的标定方法及存储介质、电子设备、车辆是由崔宏斌;江济良;段元甫;何祥涛;苏亚丽;赵竣威设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景环视系统的标定方法及存储介质、电子设备、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全景环视系统的标定方法及存储介质、电子设备、车辆，全景环视系统包括多个摄像头，多个摄像头中的每个摄像头对应有多个候选标定点，多个候选标定点分布于相应摄像头对应的两个融合区域和一个非融合区域中，融合区域为相邻两个摄像头的视野重叠区域，标定方法包括：针对每个摄像头，获取每个摄像头拍摄的原始图像；从原始图像中提取多个目标标定点，并基于多个目标标定点标定相应摄像头的参数，其中，多个目标标定点为多个候选标定点中的至少部分，且多个目标标定点包括分布于相应摄像头的每个融合区域的至少一个候选标定点。该标定方法提高全景环视系统的标定精度、稳定性和成功率。

本发明授权全景环视系统的标定方法及存储介质、电子设备、车辆在权利要求书中公布了：1.一种全景环视系统的标定方法，其特征在于，所述全景环视系统包括多个摄像头，所述多个摄像头中的每个摄像头对应有多个候选标定点，所述多个候选标定点分布于相应摄像头对应的两个融合区域和一个非融合区域中，所述融合区域为相邻两个摄像头的视野重叠区域，所述标定方法包括： 针对所述每个摄像头，获取所述每个摄像头拍摄的原始图像； 从所述原始图像中提取多个目标标定点，并基于所述多个目标标定点标定相应摄像头的参数，其中，所述多个目标标定点为所述多个候选标定点中的至少部分，且所述多个目标标定点包括分布于相应摄像头的每个融合区域的至少一个候选标定点； 所述从所述原始图像中提取多个目标标定点，并基于所述多个目标标定点标定相应摄像头的参数，包括： 先从所述原始图像中提取第一数量的多个目标标定点，并基于所述第一数量的多个目标标定点标定相应摄像头的参数； 在基于所述第一数量的多个目标标定点标定相应摄像头的参数未成功时，再从所述原始图像中提取第二数量的多个目标标定点，并基于所述第二数量的多个目标标定点标定相应摄像头的参数，直至满足预设条件，其中，所述第二数量小于所述第一数量。

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