追觅创新科技(苏州)有限公司杜帅获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121370007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511978271.9,技术领域涉及:A47L11/40;该发明授权清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备是由杜帅;丘伟楠;梁蕊设计研发完成,并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备,该方法包括响应于视频通信开启指令,建立与通信对端的连接;在环境中基于预存特征,识别视频通信的本端通信对象;在执行视频通信任务时,以预设伴行距离主动伴行本端通信对象,并使本端通信对象位于传输给通信对端的视频画面中。本申请通过视频通话时,清洁机器人主动伴行本端通信对象,解决了因本端通信对象走动而导致的视频画面丢失或中断问题,让移动中的视频通信变得连续、稳定。
本发明授权清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种清洁机器人的智能交互方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于视频通信开启指令,建立与通信对端的连接; 在环境中基于预存特征,识别视频通信的本端通信对象; 在执行视频通信任务时,以预设伴行距离主动伴行所述本端通信对象,并使所述本端通信对象位于传输给所述通信对端的视频画面中; 其中,所述以预设伴行距离主动伴行所述本端通信对象,并使所述本端通信对象位于传输给所述通信对端的视频画面中,包括: 在判定所述清洁机器人无法移动位置时,基于视频通信的视频流,调整图像采集模块朝向,以使所述本端通信对象的正脸图像位于通信对端的预设显示位置;或者, 在判定所述清洁机器人能移动位置时,基于视频通信的视频流、基于清洁机器人位置调整的单独能耗和图像采集模块朝向调整的单独能耗,确定所述图像采集模块朝向和所述清洁机器人位置调整的优先级,根据所述优先级对应的调整方式,使所述本端通信对象的正脸图像位于通信对端的预设显示位置。
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