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龙图腾网获悉北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司申请的专利基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121393183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511742100.6，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统是由刘旭东;郑晓斌;吴炜;吴呈威;刘晨晨;李宇妍;王帅;段春明;潘一飞;黄远洋;王广民;李杰;张磊;崔寒松;刘杰锋;张艺舰;王岩;吴一玄;马萌萌;刘晓冉;王威;韩嘉程;李海东;高长博;张弛;张金鼎;陈洁;刘艳梅设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统，涉及车辆停车导航技术领域，该方法包括：进行多级缓冲区空间建模，得到停车缓冲区；同步获取DEM栅格数据和多光谱遥感影像数据；构建高程梯度分布图；执行地物光谱特征解译，生成禁行区域掩膜；进行可通行区域提取，得到候选停车区域集合；提取停车缓冲区的关联道路矢量数据；进行拓扑可达性建模，筛选输出目标停车区域和目标导航路线，进行离线路径引导。本发明解决了现有技术存在无人区场景下难以有效识别禁行风险区域，导致车辆停车选址盲目性大、导航路线易受影响而安全性不足的技术问题，达到了提高无人区车辆停车选址精准度与导航路线安全性的技术效果。

本发明授权基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法，其特征在于，所述方法包括： 接收施工任务作业点后，以所述施工任务作业点为中心进行多级缓冲区空间建模，得到停车缓冲区； 以所述停车缓冲区的地理边界为约束，同步获取DEM栅格数据和多光谱遥感影像数据； 对所述DEM栅格数据执行地形梯度量化分析，构建高程梯度分布图； 对所述多光谱遥感影像数据执行地物光谱特征解译，生成禁行区域掩膜； 通过空间叠加分析融合所述高程梯度分布图与禁行区域掩膜后，以车辆最小回转空间约束进行可通行区域提取，得到候选停车区域集合； 基于空间数据服务接口提取所述停车缓冲区的关联道路矢量数据； 依据所述候选停车区域集合和关联道路矢量数据进行拓扑可达性建模，筛选输出目标停车区域和目标导航路线，进行离线路径引导； 其中，依据所述候选停车区域集合和关联道路矢量数据进行拓扑可达性建模，筛选输出目标停车区域和目标导航路线，进行离线路径引导，所述方法包括： 对所述候选停车区域集合和关联道路矢量数据进行空间邻近度分析，定位多个候选停车锚点； 根据施工任务出发点和所述多个候选停车锚点，进行所述关联道路矢量数据的道路网络图建模，初筛定位对应于多个可达停车区域的多个停车导航路线； 对所述多个停车导航路线和多个可达停车区域进行多因子加权评分，筛选输出目标停车区域和目标导航路线； 发送所述目标停车区域和目标导航路线至施工任务移动端进行离线路径引导，其中，所述施工任务出发点和施工任务作业点均通过所述施工任务移动端发送； 通过空间叠加分析融合所述高程梯度分布图与禁行区域掩膜后，以车辆最小回转空间约束进行可通行区域提取，得到候选停车区域集合，所述方法包括： 对所述高程梯度分布图与禁行区域掩膜执行栅格代数运算，生成可通行性评分栅格； 预设地形安全阈值遍历所述可通行性评分栅格进行二值化分割，输出通行适宜区栅格掩膜； 以预设最小停车面积为空间约束，对所述通行适宜区栅格掩膜进行连通域标记，筛选得到规模达标区； 采用车辆回转半径约束进行所述规模达标区的几何形态优化，生成所述候选停车区域集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司，其通讯地址为：100053 北京市西城区枣林前街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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