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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于误差函数的储能系统功率分配策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121395254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511904133.6，技术领域涉及：H02J1/16；该发明授权基于误差函数的储能系统功率分配策略是由梁殷绵;谢钧达;廖钧濠;杨苓设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于误差函数的储能系统功率分配策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于误差函数的储能系统功率分配策略，主要包括事件触发动态一致性算法模块、基于误差函数SOC均衡算法模块、虚拟压降模块、电压补偿模块和电压电流双环控制模块。加入事件触发动态一致性算法模块，系统从“定时通讯”变为“按需通讯”，在减少通信负担的同时，基于误差函数SOC均衡算法模块能够根据各储能单元的荷电状态与储能系统的荷电状态平均值的实时偏差，动态均分各储能单元输出电流，提升了不同容量储能单元之间均分输出电流的精准性。另外，通过虚拟压降模块和电压补偿模块，确保电压稳定在额定范围内。

本发明授权基于误差函数的储能系统功率分配策略在权利要求书中公布了：1.基于误差函数的储能系统功率分配策略，其特征在于，包括以下步骤： 1在事件触发动态一致性算法模块中，将各储能单元的荷电状态以及虚拟压降作为输入量，经事件触发动态一致性算法模块后得到输出量为储能系统的荷电状态平均值以及虚拟压降平均值，其中事件触发动态一致性算法模块的具体表达式为： 1 式1中，将每台储能单元看作一个节点，、分别为节点在第次、第次迭代的未触发状态，为节点的一个预设常数，为节点的邻居节点集合，为节点和节点之间的权重常数，、分别为第次、第次迭代时节点和节点估算值的差值累积量，、分别为节点和节点在第次迭代的触发状态，为节点在第次迭代的触发状态，为节点在第次迭代的触发阈值； 2在基于误差函数SOC均衡算法模块中，将储能单元的荷电状态以及储能系统的荷电状态平均值作为输入量，经基于误差函数SOC均衡算法模块后得到输出量为调整后的下垂系数，其中基于误差函数SOC均衡算法模块的具体表达式为： 2 式2中，为初始下垂系数，为均衡调节系数，用于误差函数的定义，为电感电流； 3在虚拟压降模块中，将调整后的下垂系数、储能单元输出电流、储能系统的虚拟压降平均值以及母线电压参考值作为输入量，经虚拟压降模块后得到输出量为虚拟压降参考值，其中虚拟压降模块的具体表达式为： 3 式3中，为储能单元虚拟压降，为电流分配精度补偿量，和均为虚拟压降模块PI控制器； 4在电压补偿模块中，将储能系统母线电压、母线电压参考值、储能单元直流电压以及虚拟压降参考值作为输入量，经电压补偿模块后得到输出量为电容电压参考值，其中电压补偿模块的具体表达式为： 4 式4中，为电压补偿量，和均为电压补偿模块PI控制器； 5在电压电流双环控制模块中，将电容电压参考值作为输入量，经电压电流双环控制模块后得到输出量为驱动电压，驱动电压再与三角载波比较得到调制信号。

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