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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121434915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511858843.X，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法是由徐敏义;万星甫;徐鹏;金昊;王思远;吴梦维;胡范青;李雨晨;吴建威设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法，所述方法包括通过构建鱼尾形摩擦电传感器采集电压时序信号；对电压时序信号进行时域滤波处理并预置对应的尾流类别标签与同一尾流类别对应的不同尾流强度级别标签获取样本数据；对样本数据进行数据分割获取数据样本集；构建尾流分类识别模型；通过数据样本集对构建的尾流分类识别模型进行模型训练获取最优尾流分类识别模型；根据最优尾流分类识别模型进行尾流分类识别与尾流强度分级。解决了现有方法不能有效捕获弱尾迹信号并抑制背景噪声，同时传统尾迹特征识别多依赖人工提取特征，不能够识别波形中隐含的非线性关系和多尺度时间依赖，造成实现流体尾迹自动分类精度不足且效率低的问题。

本发明授权一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：通过鱼尾形摩擦电传感器，采集流体在不同流速环境下绕过预置不同类别障碍物时，在障碍物后方形成的卡门涡街所对应的电压时序信号； 对电压时序信号进行时域滤波处理获取时域滤波信号，并为每一时域滤波信号标注对应的尾流类别标签及尾流强度级别标签，形成样本数据； 构建的所述鱼尾形摩擦电传感器包括鱼尾形柔性壳体与设置在鱼尾形柔性壳体内的摩擦电传感单元； 所述摩擦电传感单元包括垂向对称设置的第一柔性电极与第二柔性电极； 所述第一柔性电极的底端设有第一介电层，第二柔性电极的顶端设有第二介电层，且所述第一介电层与第二介电层相对设置； 所述第一介电层与第二介电层边缘位置之间设有密封胶垫，以形成具有空气间隙的腔体结构，当腔体结构两侧的第一介电层与第二介电层在卡门涡街的作用下，使腔体结构发生摆动变形以驱动第一介电层与第二介电层发生接触分离，获取对应的尾迹模拟电信号； S2：基于预置的滑移窗口，对样本数据进行数据分割获取数据样本集； S3：构建尾流分类识别模型，所述尾流分类识别模型包括输入层、特征提取模块以及预测输出层； 所述输入层用于将数据样本集中的样本数据输入至特征提取模块； 所述特征提取模块包括核参数不同的级联CNN网络模块与级联LSTM网络模块；级联CNN网络模块用于逐级提取时域滤波信号中的信号时域特征；级联LSTM网络模块用于逐级提取信号时域特征中的信号时间关系特征，获取时间关系特征向量； 所述预测输出层用于基于全连接层对时间关系特征向量执行全连接操作，输出预测尾流类别标签； S4：构建训练损失函数，通过数据样本集对构建的尾流分类识别模型进行模型训练获取最优尾流分类识别模型；根据最优尾流分类识别模型进行尾流分类识别与尾流强度分级。

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