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龙图腾网获悉深圳天海宸光科技有限公司申请的专利融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512053002.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质是由李福鑫;林志坤;张神力;陈旭鹏;蔡忠鹏设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及目标追踪的技术领域，尤其涉及一种融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质。包括：获取全景视频流及定位坐标序列；对定位坐标序列中各定位坐标进行像素映射，得到当前映射坐标及历史映射坐标；基于历史映射坐标对当前映射坐标进行延迟补偿，得到预测映射坐标；对全景视频流进行目标检测，得到当前帧的视觉坐标集，并将预测映射坐标与视觉坐标集中各视觉坐标进行空间匹配，形成匹配候选集；若匹配候选集为空，则将预测映射坐标输出为目标位置坐标；若匹配候选集包括至少一个候选视觉坐标，则将与预测映射坐标距离最近的候选视觉坐标输出为目标位置坐标。本申请可以提高复杂环境条件下的追踪性能。

本发明授权融合定位的全景目标追踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合定位的全景目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取全景视频流及对应的定位坐标序列；所述定位坐标序列包括当前定位坐标及历史定位坐标； 对所述定位坐标序列中各定位坐标进行像素映射，得到所述当前定位坐标对应的当前映射坐标及所述历史定位坐标对应的历史映射坐标； 基于所述历史映射坐标对所述当前映射坐标进行延迟补偿，得到预测映射坐标； 对所述全景视频流进行目标检测，得到当前帧的视觉坐标集，并将所述预测映射坐标与所述视觉坐标集中各视觉坐标进行空间匹配，形成匹配候选集； 若所述匹配候选集为空，则将所述预测映射坐标输出为目标位置坐标； 若所述匹配候选集包括至少一个候选视觉坐标，则将与所述预测映射坐标距离最近的候选视觉坐标输出为所述目标位置坐标； 所述对所述定位坐标序列中各定位坐标进行像素映射，得到所述当前定位坐标对应的当前映射坐标及所述历史定位坐标对应的历史映射坐标的步骤包括： 获取预设的径向基函数模型；所述径向基函数模型基于预设的样本定位坐标集构建，所述样本定位坐标集包括多个样本定位坐标； 将各所述定位坐标分别输入至所述径向基函数模型，通过所述径向基函数模型对输入定位坐标与各所述样本定位坐标之间的空间距离进行非线性加权映射，输出与所述输入定位坐标对应的所述当前映射坐标或所述历史映射坐标。

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