追觅创新科技(苏州)有限公司杜帅获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备的清洁控制方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121455036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511978567.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权清洁设备的清洁控制方法、装置、介质和电子设备是由杜帅;李锐;贾光奇;孟佳设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁设备的清洁控制方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了清洁设备的清洁控制方法、装置、介质和电子设备。该方法基于候选引导者的跟随指令关联特征，确定跟随指令关联特征与跟随触发指令的关联度；和或基于生物特征，确定生物特征的置信度；和或基于动作特征，确定动作特征序列；基于候选引导者的跟随指令关联特征与跟随触发指令的关联度、生物特征的置信度和或动作特征序列，确定目标引导者；实时获取目标引导者的动态追踪数据，基于动态追踪数据控制清洁设备跟随目标引导者移动；当检测到目标引导者发出的清洁指令时，执行与清洁指令相对应的清洁任务。本申请通过人形跟随的方式将清洁设备引导至待清洁区域。
本发明授权清洁设备的清洁控制方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应跟随触发指令，在目标场景内搜寻候选引导者，并提取各所述候选引导者的跟随指令关联特征、生物特征和或动作特征； 基于所述候选引导者的跟随指令关联特征，确定所述跟随指令关联特征与所述跟随触发指令的关联度；和或基于所述生物特征，确定所述生物特征的置信度；和或基于所述动作特征，确定所述动作特征序列； 基于所述候选引导者的所述跟随指令关联特征与所述跟随触发指令的关联度、所述生物特征的置信度和或所述动作特征序列，确定目标引导者； 实时获取所述目标引导者的动态追踪数据，基于所述动态追踪数据控制所述清洁设备跟随所述目标引导者移动；其中，所述动态追踪数据包括所述目标引导者的生物特征和或非生物特征； 当检测到所述目标引导者发出的清洁指令时，执行与所述清洁指令相对应的清洁任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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