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龙图腾网获悉上海国科具身智能机器人有限责任公司申请的专利一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925998.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统是由邓寅喆设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人远程控制技术领域，公开了一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统，该方法包括，通过视觉传感器获取用户视频数据流，从中提取身体重心变化、关节角度变化及肢体运动趋势等微动作时序特征；将特征输入预训练的行为先兆预测模型，预测用户潜在行为意图及置信度；接收并解析远程操作指令，建立系统预测队列与远程操作队列；结合置信度、风险等级、网络延迟、动作执行时间窗口及指令紧急性，对两队列待执行动作动态权重评估与交叉排序，生成最终动作执行序列；控制机器人执行辅助动作。本发明解决老人行为变化与远程控制响应不匹配问题，提升远程控制安全性与效率，适用于康养场景机器人远程操控。

本发明授权一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法，其特征在于，包括如下方法步骤： S1，通过视觉传感器，持续获取用户的视频数据流； S2，从所述视频数据流中实时提取表征用户姿态变化的微动作时序特征，所述微动作时序特征至少包括身体重心变化、关节角度变化和肢体运动趋势； S3，将所述微动作时序特征输入至预训练的行为先兆预测模型，以预测用户在未来一段时间内的至少一个潜在行为意图及其对应的置信度； S4，接收来自远程操作端的控制指令序列，并解析为机器人可执行的操作指令； S5，建立系统预测队列与远程操作队列，所述系统预测队列基于所述潜在行为意图及置信度生成对应的机器人预备辅助动作，所述远程操作队列用于缓存所述操作指令； S6，基于所述潜在行为意图的置信度、预设的风险等级、当前网络延迟、动作执行时间窗口以及所述操作指令的紧急性，对所述系统预测队列和所述远程操作队列中的待执行动作进行动态权重评估与交叉排序，生成最终动作执行序列； 其中，对系统预测队列和远程操作队列中的待执行动作进行动态权重评估与交叉排序，具体包括： 为队列中的每一项待执行动作计算优先级评分，所述优先级评分是所述置信度、所述风险等级、所述紧急性、所述动作执行时间窗口以及基于所述当前网络延迟的延迟惩罚因子的加权函数；依据所述优先级评分对所有候选动作进行降序排列；检测排序后的动作之间在空间、时间或机器人自由度上的冲突；对于存在冲突的动作，根据其优先级评分的差值进行冲突裁决，执行评分高的动作； S7，根据所述最终动作执行序列，控制康养机器人执行相应的辅助动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海国科具身智能机器人有限责任公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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