重庆首讯科技股份有限公司陈星州获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆首讯科技股份有限公司申请的专利检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121505038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610030431.5,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品是由陈星州;陈天恒;金煜辉;王世森;程超;赖心;王璟婷;卢天翔;汪浩设计研发完成,并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品在说明书摘要公布了:本发明提出了检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品,方法包括:采用初始位置摄像头拍摄第一段视频,划分其感兴趣区域,计算该区域不同视频帧的图像均值和标准差,确定基线均值;再用该摄像头拍摄第二段视频,选定相同位置的感兴趣区域,计算对比均值,据此与基线均值计算容差范围;接着拍摄检测视频,选定相同位置的感兴趣区域,计算图像检测均值;若检测均值不在容差范围内,判定摄像头发生位移,反之则未发生位移。本发明仅依赖摄像头拍摄的视频流计算分析,无需外部物理标记物或额外安装传感器,降低了系统部署成本和维护复杂度。
本发明授权检测摄像头物理位移方法、设备、存储介质和软件产品在权利要求书中公布了:1.一种检测摄像头物理位移的方法,其特征在于,所述方法包括: 采用初始位置的摄像头拍摄第一段视频,并划分所述第一段视频的感兴趣区域; 计算所述第一段视频中不同视频帧的所述感兴趣区域的图像均值和标准差; 基于所述图像均值和标准差确定基线均值,确定基线均值选用标准差波动性最低的视频帧; 采用所述摄像头拍摄第二段视频,在所述第二段视频中选定与所述第一段视频的感兴趣区域相同位置的感兴趣区域,计算所述第二段视频中感兴趣区域的对比均值; 基于所述对比均值与所述基线均值计算容差范围; 采用所述摄像头拍摄检测视频,在所述检测视频中选定与所述第一段视频的感兴趣区域相同位置的感兴趣区域,计算所述检测视频中感兴趣区域的图像检测均值; 若所述图像检测均值不在所述容差范围内,则判定所述摄像头发生位移,反之则判定所述摄像头没有发生位移; 基于所述图像均值和标准差确定基线均值包括: 基于所述标准差选择波动性最低的视频帧; 将最低的所述视频帧与所述图像均值与该波动性最低的视频帧中的感兴趣区域的空间位置进行聚类,获得每个聚类中的选定网格; 将所述第一段视频中所述选定网格的感兴趣区域图像均值作为基线均值。
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