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龙图腾网获悉湖南路桥建设集团有限责任公司;湖南省通泰工程有限公司申请的专利一种隧道初支混凝土喷射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121519974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610051846.0，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种隧道初支混凝土喷射装置是由刘旦良;向聃;田甜;雷光武;孙瑜;郑伟设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道初支混凝土喷射装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道初支混凝土喷射装置，涉及隧道支护施工技术领域，包括：引导支撑机构、活动驱动机构、混凝土喷射机构和拼接检测机构；所述活动驱动机构安装在引导支撑机构上；所述混凝土喷射机构共设有两组，且两组混凝土喷射机构安装在活动驱动机构上；所述拼接检测机构安装在右侧的混凝土喷射机构上，所述拼接检测机构用于检测引导支撑机构的拼接情况；本发明对活动驱动座起到了引导作用，使活动驱动座可以始终保持在同一直线上移动，避免了两排混凝土喷射头发生高度变化和角度变化；解决了一般通过履带驱动混凝土喷射装置移动，当隧道内部不平整时，喷头的高度和角度容易发生变化，影响了混凝土喷射精度的问题。

本发明授权一种隧道初支混凝土喷射装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道初支混凝土喷射装置，包括：引导支撑机构100、活动驱动机构200、混凝土喷射机构300和拼接检测机构400；其特征在于，所述引导支撑机构100包括：拼接引导架101和环形支撑架104；所述环形支撑架104共设有两个，且两个环形支撑架104螺纹连接在拼接引导架101上；所述活动驱动机构200安装在引导支撑机构100上；所述活动驱动机构200包括：活动驱动座201；所述活动驱动座201滑动安装在拼接引导架101上，且活动驱动座201的前侧开设有两个限位凹槽2011；所述混凝土喷射机构300共设有两组，且两组混凝土喷射机构300安装在活动驱动机构200上，所述混凝土喷射机构300包括：U型活动架301和连接限位销b302；所述U型活动架301滑动安装在活动驱动座201上，且U型活动架301上开设有两个限位圆孔3011；所述连接限位销b302滑动安装在外侧的限位圆孔3011和限位凹槽2011中；所述拼接检测机构400安装在右侧的混凝土喷射机构300上，所述拼接检测机构400用于检测引导支撑机构100的拼接情况；所述活动驱动机构200的前侧安装有控制面板500，所述控制面板500用于控制活动驱动机构200和两组混凝土喷射机构300； 所述引导支撑机构100还包括：连接定位板102和连接限位销a103；所述拼接引导架101的右侧开设有连接定位槽1011；所述连接定位板102固定安装在拼接引导架101的左侧，且连接定位板102与连接定位槽1011大小相同；所述连接限位销a103滑动安装在拼接引导架101的右端；所述引导支撑机构100还包括：驱动齿条105；两个所述环形支撑架104上分别开设有一圈钢钉安装孔1041；所述驱动齿条105共设有两个，且两个驱动齿条105固定安装在拼接引导架101的顶部； 所述活动驱动机构200还包括：混凝土存放箱202和安装框架203；所述混凝土存放箱202固定安装在活动驱动座201的顶部；所述安装框架203固定安装在活动驱动座201的底部；所述活动驱动机构200还包括：驱动电机204和驱动齿轮205；所述驱动电机204固定安装在安装框架203上，且驱动电机204与控制面板500电性连接；所述驱动齿轮205共设有两个，且两个驱动齿轮205固定安装在驱动电机204的输出轴上，并且两个驱动齿轮205与两个驱动齿条105啮合连接。

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