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龙图腾网获悉深圳大学;中国铁道科学研究院集团有限公司;兰州交通大学申请的专利一种铁道轮轨作用力间接测量方法及测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610050236.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种铁道轮轨作用力间接测量方法及测量装置是由杨建近;陈湘生;张小安;陈曦;姚永明;刘向明;张晓芸;张徐;徐磊;陈颖设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁道轮轨作用力间接测量方法及测量装置在说明书摘要公布了：本申请涉及铁道轮轨测量技术领域，公开了一种铁道轮轨作用力间接测量方法及测量装置，所述铁道轮轨作用力间接测量方法包括：获取铁道车辆上轮对轴箱和构架的惯性传感数据以及一系弹簧和轴箱转臂的应变传感数据；根据所述惯性传感数据和所述应变传感数据，得到铁道车辆轮对和构架的状态估计数据；根据所述状态估计数据、所述惯性传感数据和所述应变传感数据，得到铁道轮轨作用力的力学数据。本申请通过惯性传感数据和应变传感数据计算出轮轴和转向架构架的振动位移和速度，从而计算出轮轴横向力，再结合轮轴横向力计算出轮轨垂向力，从而实现了轮轨作用力的间接测量，本申请能够提高轮轨力测量的准确性。

本发明授权一种铁道轮轨作用力间接测量方法及测量装置在权利要求书中公布了：1.一种铁道轮轨作用力间接测量方法，其特征在于，所述铁道轮轨作用力间接测量方法包括： 获取铁道车辆上轮对轴箱和构架的惯性传感数据以及一系钢弹簧和轴箱转臂的应变传感数据； 根据所述惯性传感数据和所述应变传感数据，得到铁道车辆轮对和构架的状态估计数据； 根据所述状态估计数据、所述惯性传感数据和所述应变传感数据，得到铁道轮轨作用力的力学数据； 所述惯性传感数据包括轴箱加速度数据和构架加速度数据，所述应变传感数据包括一系钢弹簧应变数据和轴箱转臂应变数据； 所述获取铁道车辆上轮对轴箱和构架的惯性传感数据以及一系钢弹簧和轴箱转臂的应变传感数据，具体包括： 接收铁道车辆上轮对轴箱三向振动加速度传感器发送的轴箱加速度数据，并接收铁道车辆上构架三向振动加速度传感器发送的构架加速度数据； 接收铁道车辆上弹簧应变传感器发送的一系钢弹簧应变数据，并接收铁道车辆上轴箱转臂应变片的轴箱转臂应变数据； 所述根据所述惯性传感数据和所述应变传感数据，得到铁道轮轨的状态估计数据，具体包括： 在状态空间模型中定义状态向量，并根据所述轴箱加速度数据和所述构架加速度数据对所述状态向量进行预测，得到预测估计数据； 根据所述一系钢弹簧应变数据和所述轴箱转臂应变数据，得到状态观测数据； 采用卡尔曼滤波法对所述预测估计数据和所述状态观测数据进行融合，得到铁道轮轨的状态估计数据； 所述预测估计数据包括横向估计数据和垂向估计数据； 所述根据所述轴箱加速度数据和所述构架加速度数据对所述状态向量进行预测，得到预测估计数据，具体包括： 根据所述轴箱加速度数据和所述构架加速度数据中的横向加速度预测所述状态向量中的横向状态，得到横向估计数据； 根据所述构架加速度数据中的垂向加速度预测所述状态向量中的垂向状态，得到垂向估计数据； 所述状态观测数据包括一系钢弹簧应变观测值和转臂应变观测值； 所述根据所述一系钢弹簧应变数据和所述轴箱转臂应变数据，得到状态观测数据，具体包括： 建立与所述状态向量中位移分量和速度分量相关的观测方程； 基于所述观测方程，根据所述一系钢弹簧应变数据得到一系钢弹簧应变观测值，并根据所述轴箱转臂应变数据得到转臂应变观测值； 所述状态估计数据包括轮对的轴箱横向位移、轴箱横向速度、轴箱垂向位移和轴箱垂向速度以及构架的构架横向位移、构架横向速度、构架垂向位移和构架垂向速度； 所述采用卡尔曼滤波法对所述预测估计数据和所述状态观测数据进行融合，得到铁道轮轨的状态估计数据，具体包括： 根据所述预测估计数据和所述状态观测数据计算卡尔曼增益； 根据所述卡尔曼增益、所述预测估计数据和所述状态观测数据更新所述状态向量，得到轮对的轴箱横向位移、轴箱横向速度、轴箱垂向位移和轴箱垂向速度以及构架的构架横向位移、构架横向速度、构架垂向位移和构架垂向速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;中国铁道科学研究院集团有限公司;兰州交通大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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