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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于双目成像技术的高精度波浪造波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121526912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049137.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于双目成像技术的高精度波浪造波方法是由刘睿畅;宋大雷;常晨设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目成像技术的高精度波浪造波方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目成像技术的高精度波浪造波方法，属于海洋波浪研究技术领域，本发明通过双目成像系统采集水面图像并投射近红外散斑增强纹理，采用HDR成像和自适应曝光控制保证图像质量，利用波高回归模型结合变分光流去模糊和图割匹配算法获取精确波面高度场，根据波高偏差建立双层博弈优化模型计算最优造波参数，通过多输入多输出PID控制器实时调节造波单元伺服电机，在波形切换时采用三次样条插值和S曲线加减速实现平滑过渡，形成闭环反馈控制循环，解决了造波机闭环控制中波高测量精度不足的技术问题。

本发明授权一种基于双目成像技术的高精度波浪造波方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目成像技术的高精度波浪造波方法，其特征在于，在造波机上方安装双目成像系统并在水面投射近红外散斑图案增强纹理特征，采用多次不同曝光时间拍摄合成高动态范围图像，通过自适应曝光控制算法调整双目相机参数保持亮度一致性；将双目图像输入波高回归模型获得初步波高预测值，对运动模糊图像采用变分光流去模糊算法复原，利用图割能量优化匹配算法计算视差图，将初步波高预测值与视差转换的深度信息加权融合得到精确波面高度场；将精确波面高度场与目标波高曲线对比计算波高偏差向量和波形相位偏差，根据偏差建立双层博弈优化模型计算最优造波参数组；判断波高偏差向量二范数是否超过预设精度阈值，若超过则调节造波单元伺服电机转速和造波板倾斜角度，通过多输入多输出PID控制器修正造波机运动轨迹；当接收到波形切换指令时采用三次样条曲线插值生成平滑过渡路径，控制伺服电机按S曲线加减速运动，监测波面起伏方差判定切换完成；重复执行形成闭环反馈控制循环； 其中，最优造波参数组包含8个造波单元的期望位移、转速和造波板角度； 其中，双层博弈优化模型的建立基于斯塔克尔伯格博弈理论，上层控制模型作为领导者首先决策期望冲箱位移，下层执行模型作为跟随者在上层决策基础上优化伺服电机转速；上层控制模型目标函数输入波高偏差向量、波形相位偏差和伺服电机转速，通过将波高偏差向量二范数平方除以目标波高平方根实现波高误差的归一化，相位偏差绝对值除以目标周期实现相位误差的归一化，伺服电机转速除以额定转速3000转每分钟实现速度的归一化，三项归一化参数相乘后累加得到上层目标函数值，目标函数最小化表示波高跟踪误差最小，约束条件限制期望冲箱位移幅值不超过120mm且速度不超过500mms，采用拉格朗日乘子法将约束条件转化为罚函数项加入目标函数；下层执行模型目标函数输入期望冲箱位移、造波板角速度和冲箱加速度，冲箱加速度平方除以最大加速度平方与造波板角速度平方除以最大角速度平方之和表示机械振动能量的归一化，减去期望冲箱位移与实际冲箱位移差值项保证位移跟踪精度，目标函数最小化同时实现低振动和高精度，约束条件限制伺服电机转速在0至3000转每分钟且造波板倾斜角度在负30度至正30度范围内。

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