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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利目标检测方法、介质、程序产品和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042831.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、介质、程序产品和电子设备是由梁日泉设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、介质、程序产品和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及电子设备领域，具体涉及一种目标检测方法、介质、程序产品和电子设备。目标检测方法包括：获取到在第一时刻采集的目标场景的图像帧，并确定出图像帧中存在过曝区域；确定出在第一时刻采集的目标场景的雷达点云帧中，与图像帧中的过曝区域相对应的目标区域；在检测到目标区域中存在至少两个雷达检测物的情况下，从至少两个雷达检测物中选择出满足召回条件的目标雷达检测物；将目标雷达检测物，加入第一目标检测集中，其中，第一目标检测集包括基于图像帧确定出的图像检测物。本申请提供的目标检测方法避免了被遮挡的雷达检测物被误召回，提高了目标检测方法的准确率。

本发明授权目标检测方法、介质、程序产品和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取到在第一时刻采集的目标场景的图像帧，并确定出所述图像帧中存在过曝区域； 确定出在第一时刻采集的所述目标场景的雷达点云帧中，与所述图像帧中的过曝区域相对应的目标区域，所述目标区域为3D目标区域； 在检测到所述目标区域中存在至少两个雷达检测物的情况下，从所述至少两个雷达检测物中选择出满足召回条件的目标雷达检测物，其中，所述召回条件包括雷达检测物的遮挡度满足要求，并且所述目标区域中的雷达检测物为3D雷达检测物； 将所述目标雷达检测物，加入第一目标检测集中，其中，所述第一目标检测集包括基于所述图像帧确定出的图像检测物； 其中，所述在检测到所述目标区域中存在至少两个雷达检测物的情况下，从所述至少两个雷达检测物中选择出满足召回条件的目标雷达检测物，包括： 确定出所述3D目标区域投影到2D空间后的2D目标区域中，对应至少两个所述3D雷达检测物的至少两个2D雷达检测物； 确定所述至少两个2D雷达检测物是否存在满足重叠条件的雷达检测物； 对应于存在满足重叠条件的雷达检测物，确定出满足重叠条件的雷达检测物中的遮挡物和被遮挡物； 将不满足重叠条件的雷达检测物、以及所述遮挡物，确定为遮挡度满足要求的所述目标雷达检测物。

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