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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于动态巡查的沿街异常占道检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090462.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于动态巡查的沿街异常占道检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;魏文长设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态巡查的沿街异常占道检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态巡查的沿街异常占道检测方法及系统。方法包括：获取街景视频流、GPS数据和时间戳；对街景视频流中的每一帧图像识别通行区域及市政设施，与时间戳以及地理信息结合，与街景规则库进行语义匹配，并与街景环境结构图结合，生成每帧的动态合规基准图，并确定未识别目标；对未识别目标进行检测追踪，筛选出静止状态的目标，并与动态合规基准图比对，标记违规的目标，以得到嫌疑目标；对嫌疑目标进行属性和行为特征识别，依据业务规则库判断合规性，以确定违规事件。通过实施本发明的方法实现融合移动场景适应性、动态业务规则理解及应用能力的异常占道检测。

本发明授权基于动态巡查的沿街异常占道检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态巡查的沿街异常占道检测方法，其特征在于，包括： 获取街景视频流、GPS数据和时间戳； 对所述街景视频流中的每一帧图像识别通行区域及市政设施，与时间戳以及地理信息结合，与街景规则库进行语义匹配，并与街景环境结构图结合，生成每帧的动态合规基准图，并确定未识别目标，包括：识别并分类所述街景视频流中的每一帧图像中的通行区域和市政设施，并结合GPS数据确定自定义功能区，以得到通用区域识别结果、市政设施识别结果以及未识别目标；将所述通用区域识别结果以及市政设施识别结果与时间戳、地理信息结合，并与所述街景规则库中的内容进行语义配对，以得到配对结果；其中，所述街景规则库是城市管理中用于规范和指导各类行为的规则，包括空间范围、时间条件、约束内容以及优先级；将所述配对结果以动态标签的形式与街景环境结构图进行结合，以得到生成每帧的动态合规基准图； 对所述未识别目标进行检测追踪，筛选出静止状态的目标，并与所述动态合规基准图比对，标记违规的目标，以得到嫌疑目标； 对所述嫌疑目标进行属性和行为特征识别，依据业务规则库判断合规性，以确定违规事件。

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