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龙图腾网获悉深圳市欢创科技股份有限公司申请的专利一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113679.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质是由欧阳家斌设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质。本发明实施例通过根据激光雷达的目标上电温度获取对应的目标补偿函数以及目标温度变化阈值，当实际测距过程中目标时间段内的点云所对应的候选温度差值大于或者等于目标温度变化阈值时，根据目标补偿函数及点云的帧序号对每帧点云对应的实际飞行时间值进行校准，从而得到每帧点云对应的目标飞行时间值，提升激光雷达在波动时间内温度变化与飞行时间变化的适配性，提升了飞行时间值的准确性，如此，根据飞行时间值能够计算获得准确的距离测量值，提升测距准确性。

本发明授权一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距参数校准方法，应用于激光雷达，其特征在于，所述方法包括： 获取实测数据，其中，所述实测数据包括在实际测距过程中目标时间段内所述激光雷达采集的按照时间顺序排列的多帧实际点云，一帧所述实际点云与一个实际温度值及一个实际飞行时间值对应，所述实际点云具有帧序号，所述目标时间段为所述激光雷达从上电开始至目标时刻的时间段，所述目标时刻为所述实际温度值的变化速率与所述实际飞行时间值的变化速率满足预设条件的时刻； 获取与所述激光雷达的目标上电温度对应的目标补偿函数及目标温度变化阈值，所述目标上电温度为多帧所述实际点云中的第一帧实际点云对应的实际温度值，所述目标补偿函数用于表征所述实际点云的帧序号与飞行时间补偿值的关系； 响应候选点云对应的候选温度差值大于或等于所述目标温度变化阈值，根据所述目标补偿函数及所述候选点云的帧序号，校准所述候选点云对应的实际飞行时间值，得到所述候选点云对应的目标飞行时间值，包括：将所述候选点云对应的实际温度值减去参考点云对应的实际温度值，得到所述候选点云对应的候选温度差值；响应于所述候选温度差值大于或等于所述目标温度变化阈值，将所述候选点云的帧序号代入所述目标补偿函数，计算得到所述候选点云对应的飞行时间补偿值；基于所述候选点云对应的飞行时间补偿值以及实际飞行时间值，获得所述候选点云对应的目标飞行时间值，所述候选点云为多帧所述实际点云中除所述第一帧实际点云之外的任一帧实际点云，所述候选温度差值为所述候选点云对应的实际温度值与所述参考点云对应的实际温度值的差值，所述参考点云为多帧所述实际点云中所述候选点云的上一帧实际点云。

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