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龙图腾网获悉安徽易迈孚工程技术有限公司申请的专利一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121608117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106445.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法是由侯俊华;巩飞腾设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法，包括存水部、驱动机构和夹头机构，存水部安装在驱动机构的驱动轴上，夹头机构安装在存水部上，夹头机构通过程序控制运行将工件夹持运输，其特征在于，还包括：配重机构，其安装在存水部上；散热机构，其安装在驱动机构上且随着配重机构散热；配重机构包括拉动组件、配重组件、单向组件、回水组件和升降板；拉动组件安装在存水部内。本发明带动蠕动杆旋转，再通过蠕动杆对软管的挤压，由于蠕动杆的三头设计，使得蠕动杆能够将软管内的水推动至存水部内，从而实现了根据伸缩部的伸长距离调节配重箱的重量，避免移动部距离较远导致重心偏移的情况出现。

本发明授权一种双夹头可旋转机械手及其夹持方法在权利要求书中公布了：1.一种双夹头可旋转机械手，包括存水部3、驱动机构和夹头机构，存水部3安装在驱动机构的驱动轴上，夹头机构安装在存水部3上，夹头机构通过程序控制运行将工件夹持运输，其特征在于，还包括： 配重机构，其安装在存水部3上； 散热机构，其安装在驱动机构上且随着配重机构散热； 配重机构包括拉动组件、配重组件、单向组件、回水组件和升降板11；拉动组件安装在存水部3内，升降板11安装在拉动组件上，拉动组件随着夹头机构改变升降板11在存水部3内的高度；配重组件安装在存水部3上且抽水端根据升降板11的高度将存水部3内的水抽取储存；单向组件安装在存水部3内；回水组件安装在单向组件上，且随着单向组件旋转；夹头机构移动改变升降板11在存水部3内的高度，配重组件根据升降板11的高度将存水部3内定量的水抽出进行配重； 单向组件包括齿条16、齿轮17、棘齿环18、安装板19、蠕动杆21和单向单元；齿条16安装在升降板11上；齿轮17安装在存水部3内且与齿条16啮合；棘齿环18安装在齿轮17上且套装在蠕动杆21上；安装板19安装在存水部3内，蠕动杆21转动连接在安装板19内；单向单元安装在蠕动杆21上且与棘齿环18卡接； 单向单元包括圆筒22、卷簧23和推动板24；圆筒22安装在蠕动杆21内，卷簧23安装在圆筒22内；推动板24的中心轴贯穿圆筒22连接在卷簧23中部； 回水组件包括限位件20、回水管25和软管26；限位件20安装在安装板19上；回水管25两端分别连通软管26和配重组件；软管26的底部朝向存水部3内底部；蠕动杆21挤压软管26旋转，将配重组件内的水推动回流至存水部3内。

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