买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147734.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统是由辜华珍;刘十一;谢陵;厉骏设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：各便携地面站将各无人机的实时位置信息传输至管理控制中心进行摆放位置风险判定；基于摆放位置风险判定结果对各无人机进行位置调整，调整后，将启动飞行指令传输至各便携地面站控制各无人机进行飞行；在飞行过程中，各便携地面站将各无人机的实时状态信息传输至管理控制中心进行航线合理性审查；基于实时状态信息利用圆形安全域进行实时位置预警分析；基于实时状态信息进行返航路线冲突估算，生成调整指令发送至便携地面站；基于调整指令进行无人机的调整控制。本发明形成了从风险感知、智能决策到精准控制的闭环，保障无人机协同飞行的安全。

本发明授权一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机编队的协同飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 各便携地面站将对应的各无人机的实时位置信息传输至管理控制中心，管理控制中心基于所述实时位置信息进行摆放位置风险判定，获得摆放位置风险判定结果； 基于所述摆放位置风险判定结果对各无人机进行位置调整，在对各无人机进行位置调整后，所述管理控制中心将启动飞行指令传输至各便携地面站中，各便携地面站基于所述启动飞行指令控制对应的各无人机进行飞行； 在各无人机进行飞行过程中，各便携地面站将各无人机的实时状态信息传输至管理控制中心，所述管理控制中心基于所述实时状态信息进行航线合理性审查，获得航线合理性审查结果； 基于所述实时状态信息利用圆形安全域进行实时位置预警分析，获得实时位置预警分析结果； 基于所述实时状态信息进行返航路线冲突估算，获得返航路线冲突估算结果，并基于所述航线合理性审查结果、实时位置预警分析结果和返航路线冲突估算结果生成调整指令，将所述调整指令发送至对应的便携地面站中； 所述便携地面站基于所述调整指令对各无人机进行调整控制； 其中，所述基于所述实时状态信息利用圆形安全域进行实时位置预警分析，获得实时位置预警分析结果，包括：基于各无人机的尺寸信息设置各无人机的不同级别的圆形半径参数，设置各无人机的不同级别的高度范围参数；基于所述圆形半径参数和高度范围参数确定各无人机的不同级别的圆形安全域；基于所述实时状态信息确定各无人机的当前位置信息，并基于所述当前位置信息利用所述圆形安全域进行实时位置预警分析，获得实时位置预警分析结果； 所述基于所述实时状态信息进行返航路线冲突估算，获得返航路线冲突估算结果，包括：基于所述实时状态信息确定各无人机的当前位置信息，并基于所述当前位置信息确定当前返航路线；将所述当前返航路线划分为若干个返航路线线段，并基于若干个返航路线线段进行线段交叉点检测，获得线段交叉点检测结果；基于若干个返航路线线段利用圆形安全域进行航线位置冲突检测，获得航线位置冲突检测结果，并基于所述线段交叉点检测结果和航线位置冲突检测结果进行返航路线冲突估算，获得返航路线冲突估算结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山福昆航空科技有限公司，其通讯地址为：528467 广东省中山市坦洲镇晓阳路7号F大栋三楼315卡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。