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龙图腾网获悉台州市全顺电驱动科技有限公司申请的专利一种电机涨钉压入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121663923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180051.X，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种电机涨钉压入装置是由阮博豪;康健设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机涨钉压入装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机涨钉压入装置，涉及电机装配设备技术领域，包括装夹机构，包括可旋转的装夹盘和弹性件，装夹盘上沿周向分布有多个沿装夹盘轴向延伸的贯穿孔，弹性件与各贯穿孔径向干涉；入料机构，包括第一驱动件及其驱动的入料板，入料板上设有钉槽，钉槽在取料位置与放料位置往复运动；装料机构，包括可往复转动的转轴以及设于转轴端部的弹性夹块，弹性夹块上设有夹孔；弹性夹块具有第一工位和第二工位：在第一工位时，夹孔与钉槽同轴对准；在第二工位时，夹孔与一个贯穿孔同轴对准；驱动机构，用于将钉槽内的涨钉推入夹孔，将夹孔内的涨钉推入贯穿孔。本申请实现了多根涨钉的同步压装，提升电机装配的自动化水平与生产效益。

本发明授权一种电机涨钉压入装置在权利要求书中公布了：1.一种电机涨钉压入装置，其特征在于，包括： 装夹机构2，包括可旋转的装夹盘21以及设于所述装夹盘21外周的弹性件22，所述装夹盘21上沿周向分布有多个沿所述装夹盘21轴向延伸的贯穿孔211，所述弹性件22与各所述贯穿孔211径向干涉； 入料机构3，包括第一驱动件31及其驱动的入料板32，所述入料板32上设有钉槽321，所述钉槽321在取料位置与放料位置往复运动； 装料机构4，包括可往复转动的转轴41以及设于所述转轴41一端的弹性夹块42，所述弹性夹块42上设有夹孔；所述弹性夹块42具有第一工位和第二工位：在所述第一工位时，所述夹孔与所述钉槽321同轴对准；在所述第二工位时，所述夹孔与一个所述贯穿孔211同轴对准； 驱动机构5，用于在所述弹性夹块42处于所述第一工位时，将所述钉槽321内的涨钉8推入所述夹孔，并在所述弹性夹块42切换至所述第二工位时，将所述夹孔内的涨钉8推入对应所述贯穿孔211；所述装料机构4包括第二驱动件45和传动部43，所述传动部43传动连接所述第二驱动件45和所述转轴41，以驱动所述转轴41往复转动； 在所述转轴41的一个往复转动周期中，所述钉槽321在取料位置与放料位置之间往复运动一个周期； 在所述转轴41的一个往复转动周期中，所述装夹盘21的转动角度等于相邻两个所述贯穿孔211的中心点与所述装夹盘21旋转中心连线所形成的圆心角；所述传动部43包括固定设置在支架11上的齿条431以及设于所述转轴41另一端的齿轮432，所述齿轮432与所述齿条431啮合； 所述第二驱动件45固定设于所述支架11，所述第二驱动件45的动作端连接有移动板44，所述转轴41转动设置在所述移动板44上，所述移动板44在所述第二驱动件45的作用下往复运动，以带动所述转轴41往复转动。

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