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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种空间碎片定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121708086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610210224.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种空间碎片定位方法及装置是由李先刚;贺天兵;刘罡;许哲;王成设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间碎片定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空间碎片定位方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，通过动态视觉传感器采集空间碎片的稀疏事件流原始数据；基于获取的稀疏事件流原始数据的时空密度，对稀疏事件流原始数据进行滤波处理，得到稀疏事件流目标数据；根据稀疏事件流目标数据的时域长度确定时间窗口，基于时间窗口对稀疏事件流目标数据进行切片，得到稀疏事件流目标数据段；基于稀疏事件流原始数据的时空密度构建目标函数；基于目标函数和稀疏事件流目标数据段，利用元启发式优化算法计算得到目标坐标点和目标坐标点对应的目标函数值；基于目标坐标点和目标坐标点对应的目标函数值确定空间碎片的运动轨迹。如此，以对空间碎片进行精准定位。

本发明授权一种空间碎片定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片定位方法，其特征在于，包括： 通过动态视觉传感器采集空间碎片的稀疏事件流原始数据； 定义初始时间表面矩阵，所述初始时间表面矩阵中每个元素用于表示对应位置最近一次亮度发生变化的时间与当前时间的时间间隔； 计算最近两次亮度发生变化的时间间隔，得到第一时间间隔； 基于所述第一时间间隔对所述初始时间表面矩阵进行更新，得到目标时间表面矩阵； 基于所述目标时间表面矩阵计算所述稀疏事件流原始数据的时空密度； 基于所述稀疏事件流原始数据的时空密度，对所述稀疏事件流原始数据进行滤波处理，得到稀疏事件流目标数据； 根据所述稀疏事件流目标数据的时域长度确定时间窗口，基于所述时间窗口对所述稀疏事件流目标数据进行切片，得到稀疏事件流目标数据段； 基于所述稀疏事件流原始数据的时空密度构建目标函数，其中，所述目标函数的表达式为： ； 其中，表示目标函数，表示待求解的目标横坐标、目标纵坐标和时间，表示第i次亮度发生变化对应的横坐标、纵坐标和时间，表示比例系数，N表示亮度发生变化的总次数，exp是指以e为底的幂运算； 基于所述目标函数和所述稀疏事件流目标数据段，利用元启发式优化算法计算得到目标坐标点和所述目标坐标点对应的目标函数值； 建立匀速点目标运动模型； 基于所述目标坐标点和所述目标坐标点对应的目标函数值确定所述匀速点目标运动模型的模型参数； 基于所述模型参数确定所述空间碎片的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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