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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于车载设备的矿山井下安全防控方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121711368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610183663.4，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于车载设备的矿山井下安全防控方法、装置、设备及存储介质是由桂瑰;薛建强;邢璐;李坤鹏;杨超;谢晓天;宋吟彧;孙晓纪;王文龙设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载设备的矿山井下安全防控方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于车载设备的矿山井下安全防控方法、装置、设备及存储介质，涉及矿山安全管控技术领域。通过车载端本地预处理消除环境噪声干扰，结合边缘‑云端协同架构实现数据的实时融合与全局优化，并创新性地引入断网自治机制与动态风险评估控制算法，有效解决了井下极端工况导致的感知失效与网络中断安全失控问题，具有解决了井下极端环境下环境感知数据的可靠性问题，实现了网络中断时的本地自治安全控制，提升了矿山井下安全防控的实时性和可靠性。

本发明授权基于车载设备的矿山井下安全防控方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车载设备的矿山井下安全防控方法，其特征在于，包括： 车载端通过多源传感器采集井下环境数据，并对所述数据进行去噪和格式转换的本地预处理； 车载端部署轻量化的目标检测模型对预处理后的数据进行实时处理，识别目标并生成初步感知结果； 边缘服务器接收同一盘区内多个所述车载端上传的初步感知结果以进行二次推理与多模态数据融合、复杂模型推理和局部地图管理； 云端平台汇聚全矿数据进行全局监控、算法模型训练与迭代，并将优化后的模型参数下发至边缘服务器及车载端； 其中，所述边缘服务器与所述车载端并行运行基于动态风险评估的控制算法，并建立心跳检测机制；当所述车载端检测到网络连续中断超过阈值时，立即切换至断网自治模式，基于本地缓存的最近历史数据和传感器实时数据，通过车载控制器直接执行制动控制； 其中，所述边缘服务器进行的多模态数据融合具体包括： 对车载端上传的置信度低于0.7的目标，使用计算能力更强的YOLO11-L模型进行二次推理，以提升目标检出的完整性； 根据井下实时光照稳定性与粉尘浓度，动态调整视觉数据与激光点云数据的融合权重：在光照稳定、粉尘浓度低时，赋予视觉数据0.6至0.7的权重； 在视觉受遮挡或粉尘干扰大时，赋予激光点云数据0.5至0.6的权重。

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