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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于改进贝叶斯优化的DC-DC变换器自适应孪生控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121727382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610219747.9，技术领域涉及：H02M3/157；该发明授权一种基于改进贝叶斯优化的DC-DC变换器自适应孪生控制方法是由彭聪;李蓓;朱佳音;杨津权;赖禾;东佳伟设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进贝叶斯优化的DC-DC变换器自适应孪生控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进贝叶斯优化的DC‑DC变换器自适应孪生控制方法，包括：基于DC‑DC变换器运行机理，在保证变换器参数恒定的情况下，构建静态数字孪生机理模型；利用扩展卡尔曼滤波对DC‑DC变换器物理实体中时变参数进行辨识，并将辨识结果传递给静态数字孪生机理模型进行更新，实现动态数字孪生模型构建；设计基于改进贝叶斯优化的控制器参数寻优算法，对控制器参数进行自适应修改优化；当DC‑DC变换器控制性能退化后，基于动态数字孪生模型和控制器参数寻优算法对控制器进行参数微调。本发明通过数字孪生与控制器参数寻优方法，有效解决变换器运行中时变参数难精准捕捉、控制性能退化的问题。

本发明授权一种基于改进贝叶斯优化的DC-DC变换器自适应孪生控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进贝叶斯优化的DC-DC变换器自适应孪生控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在保证变换器参数恒定的情况下，构建静态数字孪生机理模型； 步骤2，利用扩展卡尔曼滤波对DC-DC变换器物理实体中时变参数进行辨识，并将辨识结果传递给静态数字孪生机理模型进行更新，实现动态数字孪生模型构建； 步骤3，设计基于改进贝叶斯优化的DC-DC控制器参数寻优方法，利用动态数字孪生模型对变工况条件下控制器参数进行自适应修改优化； 考虑跟踪精度、动态响应、控制平滑性等，多目标成本函数设计为： ， 其中，为待优化的PID参数，为预测步数，覆盖系统动态响应全过程，为时间加权系数，增强近期误差的权重，设置为，为采样时间；为误差惩罚系数，保证跟踪精度，为第步输出电压目标值与实际值的偏差量；为控制量惩罚系数，用于抑制过大占空比，降低开关管损耗，为第步控制器输出；为控制量变化率惩罚系数，为控制器输出变化率，定义为；为超调惩罚系数，为第步超调量，定义为，为参考电压； 采用Latin超立方采样法从控制器参数可行域中选取3组初始参数并获得初始成本函数数据训练集，用于构建高斯过程代理模型，拟合成本函数并估计不确定性，高斯过程代理模型表示为 其中，服从均值为，方差为的正态分布； 设计期望改进采集函数为 其中，为标准正态累积分布函数，为标准正态概率密度函数，为标准化变量，反映预测性能与当前最优性能的差距，表示为 其中，为训练集中的最优成本函数值； 根据期望改进采集函数，得下一个实验参数选择为 将选择的参数带入动态数字孪生模型进行实验并获取新的成本值，并更新高斯过程代理模型，当达到最大实验次数后，输出最优的参数，优化过程结束； 步骤4，当DC-DC变换器控制性能退化后，基于动态数字孪生模型和控制器参数寻优算法对控制器进行参数微调。

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