买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉巢湖学院申请的专利一种基于改进积分滑模控制的宽范围多电平变换器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121749791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610239550.1，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种基于改进积分滑模控制的宽范围多电平变换器控制方法是由张伟亮;方愿捷;王静;丛昊;程传良;阮义;孙春虎;戴明成;方林设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进积分滑模控制的宽范围多电平变换器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进积分滑模控制的宽范围多电平变换器控制方法，包括：建立多电平变换器控制系统的分数阶多模态统一状态空间模型，并构建分布式协同预测控制架构；采用复合非线性积分滑模控制器作为分布式协同预测控制架构的执行层；采用径向基函数神经网络为多电平变换器控制系统提供精准的前馈补偿信号；基于稳定性分析提出复合非线性积分滑模控制器的复合非线性积分滑模面S的有效积分系数的自适应在线整定规则，并通过参数辨识模块实现多电平变换器控制系统的参数自愈。本发明的宽范围多电平变换器控制方法，具有能够能消除稳态误差、显著提升输出电压精度与响应速度、动态优化多电平变换器控制系统的鲁棒性与动态性能等优点。

本发明授权一种基于改进积分滑模控制的宽范围多电平变换器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进积分滑模控制的宽范围多电平变换器控制方法，其特征是，包括如下步骤： 步骤1：建模与智能预测步骤；建立多电平变换器控制系统的分数阶多模态统一状态空间模型，并构建分布式协同预测控制架构； 步骤2：设计复合非线性积分滑模控制器并加入在线学习补偿机制；采用复合非线性积分滑模控制器作为分布式协同预测控制架构的执行层；采用径向基函数神经网络为多电平变换器控制系统提供精准的前馈补偿信号；所述复合非线性积分滑模控制器的复合非线性积分滑模面S的表达式见如下公式6； 6； 公式6中，S为复合非线性积分滑模面的函数值；k1、k2、k3和k4为滑模面系数，均为正数；ei为电感电流iL的跟踪误差且ei=iref-iL，iref为电感电流iL的参考值；ev为输出电压Vo的跟踪误差，ev=Vref-Vo；Vo为多电平变换器的输出电压；Vref为多电平变换器的输出电压Vo的参考值；tanh·和为非线性饱和函数，用于平滑控制作用；β和γ分别为非线性饱和函数tanh·和的形状参数，τ表示积分变量；径向基函数神经网络的扰动估计器在线学习并逼近系统模型中未知的、慢变的集总扰动,unknown；该估计值,unknown被直接或乘以一个前馈增益矩阵后，作为前馈补偿控制量gff注入到总控制律g中； 步骤3：稳定性分析与主动容错控制机制的设计；基于稳定性分析提出复合非线性积分滑模控制器的复合非线性积分滑模面S的有效积分系数的自适应在线整定规则，并通过参数辨识模块实现多电平变换器控制系统的参数自愈；采用Lyapunov函数进行稳定性分析；其中积分系数根据误差滑动平均值在线调节见如下公式12； 12； 公式12中，ki,efft为时刻t的有效积分系数；ki0为积分系数初始值；为调节因子；|e|win为误差绝对值在滑动时间窗内的平均值；ki,efft是动态调整后的有效积分系数； 参数自愈的计算公式见如下公式13； 13； 公式13中，为多电平变换器控制系统在时刻k的参数估计向量；Kk为递推最小二乘法的增益向量；yk为时刻k的多电平变换器控制系统的量测输出；为时刻k的回归向量，由输入输出数据构成，T为矩阵转置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人巢湖学院，其通讯地址为：238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区半汤路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。