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龙图腾网获悉北京奇步自动化控制设备有限公司申请的专利一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121763780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243942.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统是由李奇;肖海斌;王军设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统，具体地采集待检工件图像，经目标检测网络得初始目标框，分割工件获像素掩码与轮廓，计算轮廓最小面积外接四边形作为尺寸基准框；基于基准框内实际特征点与预设模板匹配关系，计算单应性矩阵校正透视畸变，得到校正轮廓与标准尺寸框；沿标准尺寸框各边法线方向采样获边缘点集，用随机抽样一致性算法拟合高精度边并算内点比例，比例不达标则增采样密度重拟合，对比拟合工件尺寸与规划尺寸，构建加工偏差状态矩阵；结合历史偏差矩阵与补偿参数，在线更新加工过程传递矩阵，通过当前偏差矩阵生成补偿参数，发送至单元控制器。

本发明授权一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智造单元的视觉质检与加工精度闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检工件的图像，通过目标检测网络获得初始目标框，并在所述初始目标框内分割工件得到像素掩码与轮廓；计算所述轮廓的最小面积外接四边形作为尺寸基准框； 基于在所述尺寸基准框内检测到的实际特征点与预设的工件特征点模板的匹配关系，计算用于校正透视畸变的单应性矩阵；利用所述单应性矩阵对所述轮廓及尺寸基准框进行透视变换，得到校正轮廓与标准尺寸框； 对于所述标准尺寸框的各条边，沿所述边法线方向在所述校正轮廓上采样获得边缘点集，利用随机抽样一致性算法对所述边缘点集进行直线拟合得到拟合边，并计算拟合后的内点比例；当任一边的内点比例低于第一阈值时，增加所述边法线方向的采样点密度并重新执行直线拟合；将所有拟合边确定的工件尺寸与规划标称尺寸进行比较，构建加工偏差状态矩阵； 基于历史周期的加工偏差状态矩阵与加工精度补偿参数，在线更新用于表示加工过程特性的传递矩阵；将当前周期的加工偏差状态矩阵与更新后的传递矩阵进行运算，生成当前周期的加工精度补偿参数，并发送至所述智造单元的控制器。

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